变频器的原理及其应用技术总结.ppt

2 交--直--交变频器 那么问题又来了，为什么变频器的矢量控制很少出现制动过速呢？ 2 交--直--交变频器 答案要从变频器的矢量控制原理入手，我们知道传统的V/F控制是基于三相异步电动机的稳态某型提出的控制算法，能满足大多速应用场合，比如咱们厂大多速风机泵类负载，对调速精度要求不是很高。然而三相异步电动机是一种非线性、强耦合、多变量的执行器，要追求高精度，动态性能好的控制，必须对其 2 交--直--交变频器 建立动态模型进行分析，下面就简单的介绍一种三相异步电动机的动态模型。 我们知道直流电动机的启动转矩比较大，调速性能也比较好，且励磁磁场和电枢磁场由于是垂直关系不存在耦合，但是其结构复杂，体积大，且需要直流电，因而直流电动机在实际工业生产中的应用受到限制，三相异步电动机的结构简单，成本低廉，加之交流电便于生产和传输，以及调速方法的日益成熟，因而其广泛应用于工农业生产中。 2 交--直--交变频器 然而，直流电动机的调速性能却是交流异步电动机所追求的，于是，下图的控制模型便产生了，如下图所示 2 交--直--交变频器 我们知道在控制理论中，如果我们能列出某一执行器的状态方程，那么这个执行器的运行工作状态便可以唯一确定。三相异步电动机也不例外。由于转子转速w 为被控量，因此选其为状态变量之一。定子电流I也比较容易测量，也选为状态变