第7章 平面连杆机构.pptVIP

7.3 铰链四杆机构的基本特性 3 急回特性和行程数比系数 1）基本概念：（以曲柄摇杆机构为例，曲柄为原动件） a）四杆机构的极限位置：当曲柄与连杆二次共线时，摇杆位于机构的最左或最右的位置。 b）极位夹角（θ）：从动件处于二个极限位置时，相对应的原动件曲柄所夹的锐角。 c）摆角（ψ）：摇杆（从动件）在两个极限位置时的夹角称为摇杆的摆角。 7.3 铰链四杆机构的基本特性 7.3 铰链四杆机构的基本特性 2）急回特性：原动件曲柄作连续转动时，作往复运动的摇杆在空回行程的平均速度大于工作行程的特性称为急回特性。 3）行程速比系数（K）：从动件空回行程与工作行程的平均速度之比。 7.3 铰链四杆机构的基本特性 极位夹角为： 讨论：a、θ 0o→K 1→此时机构具有急回特性，θ↑ → K↑ →急 回特性越显著。b、θ 0o→K 1，此时机构无急回特性。 7.3 铰链四杆机构的基本特性 4 压力角和传动角 1）压力角（α）：从动件上的作用力F与该点速度vc所夹锐角α称为机构的压力角。 F的两个分力： Fn Fsinα—引起摩擦力，有害分力 Ft Fcosα—有效分力 2）传动角（γ）：压力角α 的余角即α+γ 90o称为传动角。 讨论：α↑（γ↓） → Fn↑→传力性能差。 α↓（γ↑ ）→ Fn ↓→传力性能好。 7.3 铰链四杆机构的基本特性 为保证机构的