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青岛自动化码头全自动调箱门系统技术探讨 青岛前湾智能集装箱码头有限公司 耿卫宁 全自动集装箱调箱门方法和系统是在高效、环保、安全的前提下，使自动化集装箱码头需要调箱门的集装箱可以使用该方法和系统进行全自动调转箱门。满足自动化集装箱码头需要的自动调箱门技术要求。使码头现场调箱门作业完全不需要人工干预。实现集装箱码头调箱门作业标准化、程序化、智能化、自动化。 ：隐患Abstract Fully automatic container door-turning method and system provide an efficient, green and safe approach to automatically turn doors of containers which require door-turning in terminals, meeting the needs of automatic door-turning technical requirements, which makes the automatic door-turning without any human intervention, realizing the standardization, programming, intelligence and automation. Keywords: