学位论文__家庭灭火机器人设计报告.docVIP

名称：家庭灭火机器人设计报告 学 院：电子与信息工程学院 目录 第一章 绪论 1 1.1课题背景 1 1.2 实现功能 1 第二章 系统整体方案设计 2 2.1 系统硬件设计 2 2.2 系统软件设计 2 第三章 硬件设计 3 3.1电源管理模块 3 3.1.1电源模块电路原理图 3 3.2电机驱动芯片 L298N 4 3.2.1.L298N电路原理图： 5 3.3避障检测传感器 HS0038 5 3.3.1 HS0038简介： 5 3.3.3 检测原理： 5 3.3.4 HS0038与单片机连接原理图： 6 3.4地面灰度检测传感器 ST188 6 3.4.2 检测原理： 6 3.4.3 应用范围： 6 3.4.5 ST188原理图： 7 3.5火焰传感器 7 3.5.1火焰传感器使用 7 第四章 软件设计 8 4.1 灭火机器人行进路线分析 8 4.2 软件流程图 9 第五章 调试记录 10 5.1 调试记录 10 第六章 实验心得 10 参考文献 12 附录1: 程序清单 13 附录2: 灭火机器人实物图及灭火场地 26  第一章 绪论