曲柄滑块机构.pptVIP

铰链四杆机构的演化 预习练习 1.曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，它是由曲柄摇杆机构演化而来的。 2.根据滑块的导路中心线是否通过曲柄回转中心，曲柄滑块机构又分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。 3.曲柄滑块机构的功能就是：将主动曲柄的等速转动转换为从动滑块的往复直线移动，或主动滑块的往复直线移动转换为从动曲柄的转动。 4.对于曲柄滑块机构。来说，取不同的构件做机架可以得到定块机构、摇块机构和导杆机构等。 5.将曲柄滑块机构中，构件3（滑块）作为机架则演化为定块机构。 6.将曲柄滑块机构中，构件连杆为机架，则可得到摇块机构。 7.将曲柄滑块机构中，构件曲柄作为机架则演化为导杆机构。 8.导杆机构分摆动导杆机构和转动导杆机构。 1.若导杆机构机架长度与曲柄长度的关系为机架长度小于曲柄长度则构成转动导杆机构。 2.单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以滑块为主动件。该机构存在2个死点位置。 3.铰链四杆机构的演化形式可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同构件为机架等方法获得。 ﹝√﹞ 4.偏心轮机构不存在死点位置。﹝√﹞ 5.以下属于曲柄滑块机构的是(C)。 A．飞机起落架 B.牛头刨床横向进给机构 C.偏心轮机构 D.自卸翻斗车 6.有关导杆机构的论述不正确的是(C)。 A.由改变曲柄滑块机构中的固定件演化而来 B.有摆动导杆和转动导杆两种 C.牛头刨床的横向进给机构应用了导杆机构 D.旋转油泵应用了导杆机构 曲柄滑块机构 演化过程 猜想1： 其他杆件长度不变增大DC杆长度，C点的轨迹有什么变化？ 猜想2： DC杆长度变为无穷大，C点的轨迹是什么？ 结论： 曲柄摇杆机构→摇杆DC长度趋于无穷大，C点的运动轨迹圆弧→直线。 曲柄摇杆机构→曲柄滑块机构 曲柄滑块机构组成 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块和机架组成的平面四杆机构。 类型 1.对心曲柄滑块机构（图1-23c所示）：滑块的导路中心线通过曲柄回转中心 2.偏置曲柄滑块机构（图1-23d所示）：滑块的导路中心线与曲柄回转中心有一个偏心距 对心曲柄滑块机构的特征 1.运动特征： 主动曲柄等速转动→从动滑块往复直线移动；或主动滑块往复直线移动→从动曲柄转动 2.行程：H=2AB 偏置（心）曲柄滑块机构的特征 1.运动特征： 主动曲柄等速转动→从动滑块往复直线移动；或主动滑块往复直线移动→从动曲柄转动 2.行程：H=？？？ 3.偏置曲柄滑块机构，构件1作连续相对转动的条件： l1+e≤l2 曲柄滑块机构的应用 压力机、内燃机、搓丝机等 课堂抢答 平面连杆机构中，取不同构件为机架能否得到不同机构？ 抢答引申 曲柄滑块机构取不同构件为机架，能否得到新的机构？ 曲柄滑块机构中，取不同的构件做机架可以得到不同形式的演化机构：定块机构、摇块机构、导杆机构。 定块机构 1.演化： 曲柄滑块机构中，将构件3（滑块）作为机架。 2.运动特征： 通常以杆1为主动件，杆1摆动时，杆2绕C点摆动，杆4仅相对固定滑块作往复移动。 3.应用：抽水机 摇块机构 1.演化：曲柄滑块机构中，构件2为机架，则可得到摇块机构。 2.应用：自卸翻斗装置 导杆机构 1.演化：曲柄滑块机构中， 构件1作为机架 2.定义：至少有一连架杆为导杆的平面四杆机构。可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成。 3.类型：摆动导杆机构 转动导杆机构 转动导杆机构 1.定义：连杆2和4（导杆）均能作整周转动，称为转动导杆机构。 2.几何特征：导杆机构中，当杆件1（机架）长度小于杆件2（连杆）长度，即l1＜l2。 3.运动特征：将曲柄的等速转动转变为导杆的变速转动。 4.应用：插床的插刀机构 原理：其中构件1、2、3和4组成转动导杆机构。工作时，主动曲柄2等速回转，从动导杆4围绕A点作变速回转，然后带动构件5（连杆）及滑块6（插刀）往复运动，实现切削。 摆动导杆机构 1.几何特征：导杆机构中杆件1（机架）长度大于杆件2（连杆）长度，即l1＞l2。 2.运动特征：这种机构的功能通常是将主动曲柄的等速转动转换为从动导杆的往复摆动，或将主动导杆的往复摆动转换为从动曲柄的转动。3.应用：牛头刨床主运动机构中的应用。 杆BC为主动件，作等速回转运动，带动从动导杆AD在左极限位置AD1与右极限位置AD2之间摆动，从而使牛头刨床的滑枕在D1与D2往复移动，实现刨削。 偏心轮机构 1.当要求滑块的行程H很小时，曲柄长度必须很小。此时，出于结构的需要，常将曲柄做成偏心轮，用偏心轮的偏心距e来替代曲柄的长度，曲柄滑块机构演化成偏心轮机构。 2.偏心轮机构中滑块的行程等于偏心距的两倍，即H=2e。 3.传动时只能以偏心轮为主动件