ABBModbusMaster功能块.docxVIP

Modbus Master 功能块K1Modbus Master 功能块概述MODM-VIEWMaster 检查块MODM-R8C读线圈 8MODM-R16C读线圉 16MODM-W1C写线圈 1MODM-W8C写线圈 8MODM-W16C写线圈 16MODM-R1R读寄存器 1MODM-R8R读寄存器 8MODM-R16R读寄存器 16MODM-W1R写寄存器 1MODM-W8R写寄存器 8MODM-W16R写寄存器 16METOR把尾数和指数形式转换成实数形式RTOME把实数形式转换成尾数和指数形式MODM-LBT诊断块K2Modbus联结 Master使用 Modbus 协议，可以通过 Freelance 2000接口相互交换过程数据该协议允许以主/从方式发送数据。可以用 Modbus 协议发送寄存器（字）或线圈（布尔型），在 freelance 2000系统，功能 01，02，03，04，05，06，08，15 和 16 见 Modbus 协议 参考指南“PI-MBUS-300Rev.B”1985.1 月。发送方式可以选择 RIU（远程端子单元）或标准 ASCII，以 RTU 方式 发送 数据速度高。发送数据速度可以配置在 300-38400 波特之间，freelance 2000 在硬件上使用 RS232.RS422 或 RS485。MODBUS 总线 最多可以配置 32 个节点，包括一个主节点（master），可以连接到RS485总线，有两上 CPU 模块的见余过程站连接到总线，就象 两单独的结点，即算作两个结点。其连接见安装手册。本部分的联结说明中，freelance 2000 控制系统作为 master，Modbus 从联结器在 L 部分说明，配置时，必须安排一个MODM-DEV 接口模块作为串行接口，并在该块中定义接口参数。Modbus 总线上的办主节点为读写从节点的数据用读和写功能块完成， 因此主节点接口块中必须安排读功能块和写功能块。每个 Modbus 功能安排了一个功能块，在功能块符显示 Modbus 功能号。由于它们的功能很相似，功能 01 和 02，03 和 04 由一个块覆盖，不能使用一个单独的块只读一个开关值（线圈）。一个开关值可以用 MODM R8C 功能块读。Modbus 功能说明功能块01 02读线圈MODM-R8CMODM-R16C0304读寄存器MODM-R1RMODM-R8R MODM-R16R05写线圈MODM-W1C06写寄存器MODM-W1R08wop backMODM-LBT15写线圈MODM-W8C MODM-W16C16写寄存器MODM-W8RMODM-W16R每个功能块使用一个 Modbus 电传用于数据传送。Modbus 协议是一个 查询/响应协议。每个电传都进行通讯监视，通讯监视的参数单独配 置在各功能模块中。 只有连续的寄存器（字）或线圈（布尔型）才可以在 Modbus 电传中 编址，因此 读或写功能所连接的输入信号，必须是连续的寄存器或线圈。为此目 的， 数据项的起始地址和号码输入在参数定义伪码中。ρ如果改变了接口功能块的标鉴名，在读和写功能块中的引用不会自动改变。如果 Modbus 通讯或处理功能块的过程中聘书错，相应功能块的 ERR端输出设置为逻辑 1。另外 STA 显示最新错误的错误代码。Modbus 内部错误错误代码错误原因1接口不能初始化2电传太多3协议错误，没有响应4检查和错误5超时6多种错误7接收冲区溢出8DigiNet P 错误9加载过程站导致电传被删除10冗余触发导致连接失败。11安排的接口12DCO 01-EPROM 版本错误13热启动导致连接失败。来自 Modbus 节点的错误电传错误代码错误原因256D 或 0100H非法功能该节点不支持所要求的 Modbus功能512D 或 0200H非法数据地址所请数据地址上无寄存器768D 或 0300H非法数据值所请求的数据类型不正确1024D 或 0400H连接失败从节点无响应1280D 或 0500H确认电传已到达，从节点在处理电传1536D 或 0600H忙，拒绝消息电传已到，但从节点不能处理之，送回主节点读/写功能块只产生一个任务，实际的 Modbus 通讯不在用户任务中执行而是在后台执行，如果已经接受了从节点的响应，在下次运行执行任务前读/写功能块不能输出该响应。主节点的读/写功能块产生的任务可以以不同的方式通过自动请求检查框定义。自动请求的操作方法：无自动处理，出现在功能块中的输入请求 REQ 由用户选择控制，REQ 输入引脚从 0 变到 1 时产生一个请求。写功能块一直发送数据，即使没有改变。自动处理：REQ 输入引脚不再出现在功能块中，因为每次调用任务时 REQ 输入设置