机械原理习题及案 2.pptVIP

机械原理 作业 第2章 平面机构的结构分析 2-5：绘制简易冲床机构运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F 3n-2PL-PH 3*5-2*7 1； 2-6：绘制液压泵机构的运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F 3n-2PL-PH 3*3-2*4 1； 第2章 平面机构的结构分析 2-7：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定； 解：自由度： a F 3n-2PL-PH 3*3-2*4 1；确定 b F 3n-2PL-PH 3*6-2*8 2；不确定 c F 3n-2PL-PH 3*4-2*5-1 1；确定 d F 3n-2PL-PH 3*4-2*5-1 1；确定 复合铰链 虚约束 局部自由度 a b c d 第2章 平面机构的结构分析 2-8：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出瞬时替代机构； 解：自由度： a F 3n-2PL-PH 3*7-2*10 1；Ⅱ级 b F 3n-2PL-PH 3*6-2*8-1 1；Ⅲ级 第2章 平面机构的结构分析 2-9：如图所示一简易冲床的初步设计方案， 解：自由度：F 3n-2PL-PH 3*3-2*4-1 0； 机构不能动； 增加一个构件一个低副； 移动副比转动副结构复杂 第2章 平面机构的结构分析 第3章 平面连杆机构 3-11：已知铰链四杆机构各杆长l1 28，l2 52，l3 50，l4 72mm，试求： 1 取杆4为机架，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K； 2 当取杆1为机架，将演化成何种机构？这时C、D是整转副还是摆动副； 3 当取杆3为机架，将演化成何种机构？这时A、B是整转副还是摆动副 解： 1 28+72≤52+50且l1 28；曲柄摇杆机构； θ 19； φ 71；γmin 51，23 23； K 1.236； B C D A 1 2 3 4 D A C2 B1 C1 B2 第3章 平面连杆机构 3-11：已知铰链四杆机构各杆长l1 28，l2 52，l3 50，l4 72mm，试求： 2 当取杆1为机架，将演化成何种机构？这时C、D是整转副还是摆动副； 3 当取杆3为机架，将演化成何种机构？这时A、B是整转副还是摆动副 解： 2 杆1为最短杆；双曲柄机构； C、D摆动副； 3 杆3不与最短杆1相联；双摇杆机构； A、B整转副； B C D A 1 2 3 4 第3章 平面连杆机构 3-12：偏置曲柄滑块机构。已知： 曲柄l1 20，连杆l2 70，偏距e 10mm 求：1 曲柄为原动件，滑块行程H，极位夹角θ，机构最大压力角； 2 滑块为原动件，机构死点位置； 设计步骤： ①任取一点A，作偏距线e； ②以A为圆心，l2-l1和l1+l2为半径作圆； 交圆弧于C1，C2点； ③ H C1C2 40； ④θ 5°； ⑤α 25° C B A e H e C1 A θ C2 α α 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点绝对速度间所夹锐角。 F F 第3章 平面连杆机构 3-13：求各机构全部瞬心。 图a,b,c：K 4* 4-1 /2 6；图d： K 3* 3-1 /2 3 P14 P23 P34 P34，P13 P14 P12，P24 P23 P34 →∞ P12 P13 P12 P23→∞ P24 →∞ P12，P13 P23 →∞ P14，P13 P24 →∞ 第3章 平面连杆机构 3-14：已知四杆机构各杆长lAB 60，lCD 90，lAD lBC 120mm，ω2 10rad/s。试用瞬心法求： 1 φ 165°时，点C的速度VC； 2 当VC 0时，φ的值。 设计步骤： ①作φ 165°时四杆机构位置图；p相对瞬心 lPA 96，lPD 216，∠CDP 42 ° LPA*ω2 lPD*ω4；ω4 4.44； VC lCD*ω4 400mm/s ② 60+120≤90+120且lAB 60；曲柄摇杆机构； ③ VC 0 瞬心在A点；即AB、BC的两共线位置； 拉直共线Φ 26 °；重叠共线47+180 227 ° A D φ ω2 C B A D C B P D A C2 B1 C1 B2 因lBC-lAB lAB 60，故C1在B1和B2的圆弧上； 第3章 平面连杆机构 3-16：已知缝纫机踏板机构各杆长lAD 350，lCD 175mm。踏板能在水平位置上下各15°摆动，求：曲柄AB和连杆BC的长度。 解题思路： lAD,lCD,CD摆角已知；A、D、C1和C2点可确定； 从而lAB+lBC, lBC-lAB可求得,最后确定lAB和lBC；