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- 2016-11-21 发布于天津
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一、设备名称轮式机器人.doc
一、设备名称:轮式机器人
品 牌:K-team
型 号:Khepera III
产品介绍
小型机器人Khepera III是K-team公司十年精心研究的结晶。其性能可以和很多体型较大的 自主轮式机器人相媲美。机器人上安装了许多传感器阵列,9个用于障碍检测的红外传感器,5个远距离障碍物检测的超声传感器。前面装有一组寻线传感器以及边缘检测,可以有效的检测出不同距离范围的物体,自身携带可更换充电电池,电机模块使用的是瑞士生产的高质量传动模块。高精度伺服电机保证了它的移动的准确性和高效性。作为Khepera新一代的产品,Khepera III可以用于多机器人协作的各种实验中。Khepera III不仅可以在桌面上自由运动,也可在粗糙地面,地毯上运动,它为真实世界中众多工程学实验提供了完美的解决方案。
Khepera III应用领域:
Khepera III对于示例和机器实验来说已成为一个标准的工具。它可广泛应用于以下几个方面:导航、跟踪、路径规划、多机器人协作、多智能体协作等。
技术参数:
KHEPERA III SPECIFICATIONS
Elements Technical Information
Processor DSPIC 30F5011 at 60MHz, 400MHz XScale KoreBot Extension
RAM 4 KB on
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