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函数模型
1：已知一开环传递函数为，将其转化为零极点形式
解： num=[2 19 45 0];
den=[1 10 35 50 24];
G=tf(num,den);;
G=zpk(G)
运行结果：
G =
2 s (s+5) (s+4.5)
-----------------------
(s+4) (s+3) (s+2) (s+1)
2、已知系统结构图如图所示，图中，，，求闭环传递函数
解：
num1=[7 4];
den1=[1 0];
G1=tf(num1,den1);
num2=[1 5 4 24];
den2=[1 0 25 40 24];
G2=tf(num2,den2);
G3=G1*G2;
numH=1;
denH=[0.2 1];
H=tf(numH,denH);
G=feedback(G3,H)
运行结果：
G =
1.4 s^5 + 14.8 s^4 + 48.6 s^3 + 84.8 s^2 + 203.2 s + 96
--------------------------------------------------------------------
0.2 s^6 + s^5 + 12 s^4 + 72 s^3 + 92.8 s^2 + 208 s + 96
时域分析：
已知系统开环传递函数为，试判断闭环系统稳定性
解： k=100;
z=[-2];
p=[0 -1 -20];
[n1 n2]=zp2tf(z,p,k); 将系统函数的零极点转化为系统函数的一般形式的系数
p=n1+n2
p =
1 21 120 200
roots(p)
运行结果：
ans =
-12.8990
-5.0000
-3.1010
总结：计算数据表明第一列无符号变换，特征根均在s平面左半平面，所以系统是稳定的。
已知连续系统开环传递函数为求系统的零、极点及增益，并绘制其零极点图
解：（1）程序：求零极点及增益
num=[5 3 6 4 6];
den=[1 3 4 2 7 2];
[z p k]=tf2zp(num,den) tf2zp是将传递函数转换为零极点形式的一个转换函数，绘制根轨迹，并根据根轨迹说明稳定时的K值范围
解：num=5;
den1=[1 0];
den2=conv([1 3],[1 4]);
den=conv(den1,den2);
G=tf(num,den);
rlocus(G)
参数值显示：
由图可知曲线与虚轴的交点为K=16.4，所以系统稳定的范围为K16.4
频域分析
1、已知系统开环传递函数为,试绘制该系统的伯德图，
并求系统的相角裕量和幅值裕量
解：（1）制图：
num=80;
den1=conv([1 5],[1 2]);
den2=[1 4 3];
den=conv(den1,den2);
G=tf(num,den);
bode(G)
（2）求系统的相角裕量和幅值裕量
margin(G)
[Gm Pm Wcg Wcp]=margin(G)
运行结果：
Gm = 幅值裕度
2.0826
Pm = 相角裕度
42.6092
Wcg = 幅值穿越频率
2.3549
Wcp = 相角穿越频率
1.5154
2、已知一振荡环节的传递函数为：，求当T=6时，a=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5
时的幅相频率特性曲线和对数幅频相频他性曲线
解：T=6;
num=1;
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