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衢州学院（筹） 毕业设计（论文） 题　　目： 工业机器人的创新设计 作　　者： 骆 挺 系 （部）： 机电 专业班级： 　 数控 　 指导教师： 周建强 职　　称：　　 讲师 　 　　　 2005年 6 月 10 日工业机器人的创新设计 摘 要 本次设计模仿月球车的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成月球车理论方案的创新设计，并绘制必要的零部件图，其中包括机器装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计；3D虚拟装配，运动仿真及关键技术的分析与实现、主要结构的设计简图；设计计算与说明、设计小结。 月球车机械设计要求：月球车以收起机械臂计，其长度小于或等于300mm、宽度小于或等于300mm、3D虚拟装配、运动仿真动画的制作。 关键词：工业机器人、行走、CAXA、动画 概述 1.1 工业机器人简介 几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来如古希腊诗人Homeros的长