第4章电梯的拖动控制系统范例.ppt

* 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 本节思考： 三菱电梯的电气系统整体结构，如何实现速度闭环控制的？ * 本章总结 主要内容回顾 知识拓宽 学习感想 通过本章你了解了什么？ 如何进行下一步的学习？ subsequence * 第4节 变频调速电梯的闭环控制 首先计算速度曲线 两种做法： 在线计算－预先将设计好的速度曲线公式编写成计算机程序，在电梯运行时不断地计算出下一个工作点的速度值作为速度给定送给速度闭环部分。要求速度闭环控制计算机有冗余的运算能力。 离线计算－又称速度曲线表法，先将速度曲线按一定的时间间隔(如10ms)计算出一系列速度值，把它们预先写到存储单元中，当接收到信号控制系统送来的开始启动运行指令时，将存储的数据按预定的时间间隔逐个取出，将其作为速度给定送给速度闭环部分。要求增加存储单元的存储容量。 * 第4节 变频调速电梯的闭环控制 然后实现闭环控制 有三种做法： 数字量内部传递－速度曲线的产生与闭环控制由同一个CPU完成。产生的速度给定值就直接与反馈的实际速度值相减并进行PID(或其他控制算法)的控制运算，进而实施控制； 数字量外部传递－速度曲线的产生与闭环控制由不同的CPU完成，产生的速度给定值通过电路扳上的数据线或外部的接线端子传递给闭环控制CPU； 模拟量外部传递－主要发生在变频器要求模