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1 图像传感器工作原理 图像传感器即摄像头是组成机器视觉系统的非常重要的元器件。根据其原理不同分摄像头主要分为两种：CCD(Charge Coupled Device)摄像头，CMOS摄像头。CCD也称电耦合器件，其工作原理是：被摄物体反射光线到摄像头上，经过镜头聚焦到CCD感光芯片上，感光芯片根据光线的强弱积聚相应电荷，经周期性放电而产生表示图像的电信号。CMOS摄像头其实跟CCD差不多，也是将光转换成电信号的器件。它们的差异之处就是图像的扫描方式不同，CCD是采用连续扫描方式，即它只有等到最后一个像素扫描完成后才进行放大；CMOS传感器的每个像素都有一个将电荷放大为电信号的转换器。所以CMOS的功耗比CCD要小。由于CMOS功耗小，较CCD要便宜，而且图像质量满足要求。 2 摄像头采样机制 摄像头主要由镜头，图像传感芯片和外围电路构成。图像传感芯片又是其 最重要的部分，摄像头的指标（如黑白或彩色，分辨率）就取决于图像传感芯 片的指标；该芯片要配以合适的外围电路才能工作，将它们制作在一块电路板 上，称为“单板”。若给单板配上镜头、外壳、引线和接头，这就构成了通常所 见的摄像头。 摄像头通常引出三个端子，一个为电源端，一个为地端，另一个就为视频 信号端（有的摄像头多出一个端子，那是音频信号端）。电源接多大要视具体的 单板而定，目前而言，一般有两种规格，6-9V，或9-12V。