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结构振动理论 学时：24课时（4学时/周）(1习题课、1实验课) 教材：1)《振动理论及应用》方同、薛璞著 2) 《机械振动基础》 胡海岩　主编 教师：王 巍 wwang@nwpu.edu.cn 航空楼A917 自由振动：弹性系统在偏离平衡位置后,不再受到任何外界激励的情形下所产生的振动。 强迫振动：弹性系统在受外界控制的激励作用下发生的振动。 自激振动：弹性系统在受系统振动本身控制的激励作用下发生的振动。 参激振动：指激励方式通过周期地或随机的改变系统的特性参量来实现的振动。 * 第一章 绪论 结构振动绪论 1.1 振动的概述 振动：物体经过它的平衡位置所作的往复运动。 多种形式的物理现象都包含有振动: 声、光、电 人们日常生活中也离不开振动： 心脏搏动、耳膜、声带、音乐产生 等。 工程中振动现象比比皆是:航空、航天、能源、交通、电子、化工、建筑 机器运动，如机床、 桥梁和建筑物的振动 车、船、飞行器振动 振动的危害性： 1 人员舒适性与健康问题 2 仪器设备的工作适应性及可靠性问题 （MIL-STD-810, GJB-150,HB5830） 3 结构的振动强度与振动耐久 性问题 振动的利用： 振动传输；振动筛选；振动研磨；振动抛光；振动压实；振动搅拌；振动沉桩；振动按摩； 振动发声；振动提示； 健康监测等。 振动的消极作用 振动的积极作用 结构振动绪论 结构振动绪论 结构振动绪论 飞行器结构在使用中普遍存在振动问题： 飞行中非定常气动力与弹性结构耦合产生振动 （突风响应，抖振, 颤振） 飞行器动力装置产生的振动及噪声激励产生的振动 武器发射、投放等动作产生的冲击作用造成的振动 着陆和滑行及某些地面机动产生的振动、冲击造成的振动 飞行器结构、机载设备振动问题（仪器仪表） 管路 (液压、燃油)系统振动 振动对飞行器的危害主要有： 使飞行器结构产生动态疲劳裂纹，导致结构破坏； 使机载设备系统发生功能失灵或损坏，导致飞行器失事； 使乘坐环境恶化，影响乘员准确完成操作任务；…… 总之，振动问题伴随飞行器整个“生命周期” ，影响飞行器定型、影响乘坐品质、维修成本增加、影响飞行器结构与设备的可靠性、寿命耐久性。 结构振动绪论 抖振 结构振动绪论 颤振——灾难性后果 Tacoma大桥跨度853米 1940年11月7日,19米/秒 风速下发垮塌 半主动起落架及缓冲系统设计技术研究 8 液压/燃油管系结构动强度分析与试验验证技术 7 垂尾防抖振动力学设计与验证技术 6 S型进气道抗振动疲劳设计、动力学优化分析与验证技术研究 5 飞机内埋弹舱结构振动/声耐久性设计和控制技术应用研究 4 飞行器结构动力学设计技术研究 3 飞行器结构动强度综合设计技术研究 2 飞行器结构振动、噪声载荷预估和测试技术研究 1 结构振动绪论 按振动系统参数分布 离散系统： 由集中参量元件(质量、弹 簧、阻尼器)组成的系统。 (运动用常微分方程描述,是时 间的函数) 连续系统： 由连续分布弹性体组成的系统。(运动用偏微分方程描述，是时间和空间的函数) 结构振动绪论 1.2 振动系统分类 响应(输出) 激励(输入) 振动系统 动载荷 动响应 组成离散系统三要素：质量（惯性）、刚度（弹性) 、阻尼 m k c 集中参量元件: 阻尼 c 质量m 弹簧 k 结构振动绪论 连续系统模型 离散系统模型 线性系统： 质量不变，且弹性力与阻尼力简化为线性模型的振动系统. (运动用线性微分方程描述) 非线性系统： 弹性力与阻尼力不能简化为线性模型的振动系统. (运动用非线性微分方程描述) 一个实际的振动系统，是线性系统还是非线性系统，要根据具体情况来决定。小振幅情况下系统一般均可认为是线性系统。 结构振动绪论 按系统方程特征分 按系统参数描述分 定则系统(确定性系统)： 系统参量的变化规律可用时间的确定性函数描述的振动系统. 随机系统： 系统参量无法用时间的确定性函数描述，只能用有关的统计特性描述. 结构振动绪论 振动系统分类 离散系统 连续系统 (按系统参数分布) 线性系统 非线性系统 (按系统方程特征) 单自由度系统 有限多自由度系统 无限多自由度系统 线性模型 定则系统 随机系统 (按系统参数描述) 常参量