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机械原理大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：1—B） 班级姓名： 学号： 时间：2006/12/4 一、题目及原始数据： 凸轮机构的推杆在近休,推程,远休及回程段的凸轮转角 近休：0——45° 推程：45°--210° 远休：210°--260° 回程：260°--360° 偏置直动滚子推杆盘行凸轮机构已知参数 基圆半径 r0=20mm 偏距 e=+10mm 滚子半径 r1=14mm 推杆行程 h=30mm 许用压力角 α1=30° α2=75° 许用最小曲率半径ρ=0.3*14mm 二、推杆运动规律及凸轮轮廓曲线方程： 推程： (等加速等减速运动) 加速期：s=2hδ2/δ02 减速期：S=h-2h(δ-δ0)2/δ02 回程: (余弦加速度运动) s=h[1+cos(πδ/δ0＇)]/2 轮廓线方程:x=(s0+s)*sinδ+e*cosδ; y=(s0+s)*cosδ-e*sinδ; s0=sqrt(r*r-e*e); 三、计算源程序: #include stdio.h #include math.h #define n 120 #define pi 3.1415926 #define a pi/180.