基于CAN总线的宇自动化系统设计_毕业论文_.docVIP

基于CAN总线的楼宇自动化系统设计 摘要 楼宇自动化控制系统是采用现代化的传感技术、计算机通信技术对建筑物内所有机电设施进行信号采集、控制，提供有效安全的物业管理，使其设备应用在最良好的状态。本次设计是基于一套CAN总线的远程控制装置，通过CAN总线完成对现场设备的控制操作，并与CAN总线上其他设备完成数据的传输。系统硬件部分主要由AT89S52单片机、SJA1000 CAN控制器等组成，系统在硬件和软件上进行模块化设计，具体实现了以单片机为控制核心，设计了4路数字量输入，4路模拟量输出模块，以及CAN接口电路模块。CAN总线的应用，提高了楼宇智能化水平并降低了设备的管理成本。CAN总线提供了标准网络协议的数据链路层，没有相应的高层通信协议。关键词：CAN总线；控制节点；CANopen协议 目 录 摘要 2 1.引言 3 2现存的楼宇控制系统相关技术 4 3.CANopen协议概述 4 3.1总述 5 3.2　设备模型 5 3.3 对象字典（Object Dictionary） 6 3.4 CANopen要点 6 4.方案设计 7 4.1总体设计方案 7 4.2系统软件设计 7 4.2.1选择CANopen原因 7 4.2.2CANopen协议系统软件设计 8 4.2.3软件设计系统流程 9 5.调试结果及分析 13 6.结束语 13 致 谢 14 参考文献 15