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基于CAN总线的智能继电器研究 来源：无线测温 过去的几十年里，在很多电气设备中，比如车辆、舰船、飞机等中的电气用电设备，它们一直采用保险丝盒断路器等被动防护装置，致使无法故障预警，故障诊断起来也比较困难，严重影响了设备的整体性能；同时，由于总线类设备能提供信息查询、故障记录、参数保护等功能。因此在一些底层器件中引入总线技术，能更方便用户配置系统，就像设备中多了很多对眼睛，可以很好地把握设备的工作情况。所以研发具有预警和诊断功能的新器件势在必行。 本文中主要是在继电器中引入总线技术，使得继电器具有总线通信功能。通过总线继电器控制模块可以将具有智能化、网络化功能的电器节点模块有机的组合起来，构成一种新的电气负载管理系统，即针对系统发出的指令进行逻辑切换和信息反馈，以实现数据采集、过载保护、状态检测及故障记录等功能，大大提高了系统的可靠性、可维护性、可扩展性。下面将结合总线智能继电器的功能从5个方面来研究它的软件设计：系统初始化、报文的收发处理、信号的数据采集、看门狗程序的软件设计及数据保护等5部分。 1 系统的初始化 系统的初始化包括2部分：一部分是单片机初始化；另一部分是SJA1000的初始化。 1．1 单片机的初始化 文中使用的单片机是美国Atmel公司生产的AT89C51单片机，该款单片机的特点是低电压、高性能、CMOS工艺、片内含有4 KB可反复擦写只读存储器和128