基于PLC的洗衣电动机的控制.docVIP

基于PCL的洗衣机控制方案 方案概述 本方案主要要就如何控制洗衣机的电机正转和反转。由于洗衣机的电机的结构决定我们需要控制两个开关。其中，一个为电机启动/关闭的开关；一个为电机正/反转控制开关； 洗衣机电机控制电路的示意图： 当KM1断开时，洗衣机电机不动作； 当KM1闭合且KM2线圈上电时，洗衣机电机正转； 当KM1闭合且KM2线圈未上电时，洗衣机电机反转； 时序图 其中，（1）Q0.0控制电机是否运动，相当于KM1； （2）Q0.1控制电机正反转，相当于KM2； （3）M0.0为中间存储信息的单元； PLC端子接线 输入： （1）I0.0（与K1相连）控制电机的开启和关闭； （2）I0.1（与K2相连）控制电机的正转和反转； 输出： （1）Q0.0（与KM1相连）控制电机是否运动； （2）Q0.1（与KM1相连）控制电机正反转； 基础电路 （一）脉冲电路 在本方案中，Q0.0需要产生脉冲。在PLC中，脉冲电路的产生的梯形图如下图所示。 相关波形示意图如下图所示。 （二）分频电路 在本方案中，Q0.1是Q0.0的2分频，需要用到分频电路。在PLC中，分频电路的梯形图如下图所示。 相关波形示意图如下图所示。 关于分频电路的解释： 【扫描周期begin】 在初始阶段，由于Q0.0为0，M0.2为0，所以M0.1为0； 其余也全为0；