机械手模型的PL控制系统设计.docVIP

机械手模型的PLC控制系统设计 摘 要 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。如今，机械手在工业中的应用已非常普遍，特别是基于PLC控制的机械手。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。要想机械手按照操作者的意识完成各个动作，就需要在PLC中输入正确的且与机械手的动作相符的程序。对于操作者来说，若想看懂程序，就要懂得助记符和梯形图，梯形图具有直观、易懂、灵活性强、修改方便的优点，是可编程控制器使用最多的一种语言。 关键词：机械手，PLC，梯形图  Design of Manipulator Model Control System Based on PLC ABSTRACT In modern industry, the production process of mechanization, automation has become a prominent theme. Today, robots in the industrial application has been very common, especially the manipulator based on PLC control. Manipulator is part can imita