气动机械手PLC制系统设计.docVIP

气动机械手PLC控制系统设计 系 （院）： 机 电 工 程 系 学生姓名： 陆 晓 佳 专业班级： 机 电11C4 学 号： 111011420 指导教师： 周 敏 2014年 4月 12日 摘要 在工业生产和其他领域内，。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线本设计所用机械部件有电气方面有可编程控制器（PLC）、开关电源、电磁阀、等部件。发出两路脉冲到，DEC）根据上述设想，研制开发出世界上第一台可编程逻辑控制器。20世纪80年代超大规模集成电路的出现，产生了CPU、单板计算机、单片计算机，可编程逻辑控制器具有了通用性、易用性和易学性，PLC得到进一步发展，不仅具有继电器的逻辑控制特性，也具有了连续控制的特性，PLC也因此更名为可编程控制器。1985年1月国际电工委员会（IEC）对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，