第7章最优控制原理范例.ppt

Ch.7 最优控制原理 本 章 简 介(1/1) 本 章 简 介 本章讨论最优控制问题初步,目的是使读者掌握求解最优控制问题的主要理论和方法,能对一些常见的最优控制问题进行有效的分析和求解。 主要内容包括 泛函基础、 变分法和极大值原理、 线性二次型最优控制问题,以及 离散系统的最优控制问题。 本章最后介绍基于Matlab的线性系统的线性二次型最优控制系统的设计计算与运动仿真问题的程序设计与仿真计算。 目录(1/1) 目 录 7.1 最优控制概述 7.2 变分法 7.3 变分法在最优控制中的应用 7.4 极大值原理 7.5 线性二次型最优控制 7.6 动态规划与离散系统最优控制 7.7 Matlab问题 本章小结 最优控制概述(1/1) 最优控制概述 从20世纪50年代末迅速发展起来的现代控制理论中,最优控制是其中一个主要内容,亦是目前较活跃的一个分支。 最优控制问题是从大量的实际问题中提炼出来的,它的发展与航空、航天、航海的制导、导航和控制技术密不可分。 下面先通过几个应用实例来引出最优控制问题,然后讨论最优控制问题的描述及数学表达。 内容为 最优控制问题的提出 最优控制问题的描述 最优控制发展简史 最优控制问题的提出(1/1) 7.1.1 最优控制问题的提出 考虑下面几个实际最优控制问题的例子。 飞船的月球软着陆问题 间歇化学反应器的最大产量控制问题 连续搅