2014版自动控制原作业题.docVIP

东北农业大学网络教育学院 自动控制原理作业题 作业题（一） 一、控制系统如图所示。简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。 二、求有源网络的传递函数。 三、单位反馈控制系统的开环传递函数为， 求：1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； 2）当参考输入为时，系统的稳态误差。 四、已知某一控制系统如图所示，其中为PID控制器，它的传递函数为，要求校正后系统的闭环极点为和-100，确定PID控制器的参数。 五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。设计一串联校正装置，使校正后的系统同时满足下列性能指标要求：(跟踪输入时的稳态误差为0.1；(相位裕度为 六、已知负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制控制系统的根轨迹，并依此分析系统的稳定性，计算ξ=0.5时系统的动态性能。 作业题（二） 一、控制系统如图所示，输入信号为。要求系统输出响应的稳态误差为0，试确定Kd的值。 二、已知单位负反馈控制系统如图所示，试回答： 1）G(s)=1时，闭环系统是否稳定？ 2）时，闭环系统的稳定条件是什么？ 三、单位反馈控制系统，若要求： （1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2 （2）设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为1±j 求满足上述要求的开环传递函数。 四、系统方块图如图所示。请画出信号