学位论文---plc自动门课程设计.docVIP

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目： 自动门控制装置 学院（系）： 电气工程学院 年级专业： 仪表二班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 韩立强 教师职称： 副教授 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院 基层教学单位：自动化仪表 学 号 学生姓名 专业（班级） 仪表二班 设计题目 自动门控制装置 设 计 技 术 参 数 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。该控制系统有4个输入点，2个输出点。I/O点总数为13个。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、抗干扰性能要求很高，所以采用PLC控制。 设 计 要 求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。 2）自动门在开门位置停止8秒后。自动门进入关闭过程，关门执行机构KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4时电动机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。 工 作 量 1熟悉相关plc开发软件 2绘制电气原理图：包括主电路、控制电路、PLC硬件电路、I/O接口表 3编写PLC控制程序（梯形图和指令表） 工 作 计 划 1.第一天安装plc开发软件（GX Developer）） 参 考 资 料 《PLC电气控制技术》，漆汉宏 主编，机械工业出版社，2006年 《FX系列PLC编程及应用》，寥常初 主编，机械工业出版社，2004年 指导教师签字 韩立强 基层教学单位主任签字 谢平 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2013年 7 月 2 日 目录 摘要………………………………………………………………………………1 第一章 plc简介……………………………………………………………………………2 第二章 自动门控制系统总体方案设计………………………………………………4 2.1自动门的功能需求分析…………………………………………………………4 2.2自动门的控制要求……………………………………………………………4 2.3自动门控制系统构成……………………………………………………………5 第三章 自动门控制系统的硬件设计………………………………………………………5 3.1PLC 的选型………………………………………………………………………5 3.2检测开关…………………………………………………………………………6 3.3限位开关…………………………………………………………………………7 3.4I/O地址分配表…………………………………………………………………7 3.5电路连接图……………………………………………………………………7 第四章 自动门控制系统的软件设计…………………………………………8 4.1工作过程分析………………………………………………………………8 4.2梯形图程序………………………………………………………………9 4.2.1梯形图的概述……………………………………………………………9 4.2.2梯形图的设计……………………………………………………………10 程序调试…………………………………………………………………………11 心得体会……………………………………………………………………………………15 参考文献……………………………………………………………………………………16 附录  摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中