学位论文---基于avr单片机的无刷直流电机控制器设计.docVIP

本科毕业设计(论文) 题目：无刷直流电机控制器设计 —软件部分 院 （系）： 电子信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 090414 学 生： 刘 文 涛 学 号： 090414112 指导教师： 吴 杰 2013年 6月 　　　　　　　　　　　 无刷直流电机控制器设计-软件部分 摘 要 本设计采用ATmega128实现对无刷直流电机的控制，其中速度和转矩控制环境部分都采用闭环控制。整个系统主要由电流检测电路、转速和位置检测电路、功率驱动电路、过电流保护电路构成。该设计不仅要实现正、反向旋转时电机的正常调速，而且要在特殊情况下实现对电机的急停操作。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时驱动器也是频率变化的装置，所以又名直流变频，无刷直流电机的运转效率，低速转矩，转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时