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第二章 动量
第二章 动量与角动量 2.1.1 冲量与动量定律 2.1.2 质点系的动量 2.1.3 动量守恒定理 2.1.4 火箭飞行原理 2.2.1 质点的角动量 2.2.2 角动量守恒定理 力学(Mechanics) 矢量的点积和叉积 o (2)矢量的叉积仍为矢量 (1)矢量的点积为标量 其大小为 方向满足右手定则 2.1.1 冲量(impulse)与动量(momentum)定律 高中的动量定理 0 =阴影面积 定理适用范围:恒力 力F为变力怎么办? 0 冲量 动量定理 根据牛二律: 定义动量: ——状态量 定义冲量: ——过程量 在 时间间隔内,若 可视为恒力,则: ——力对时间的积累 平均冲力 0 0 S1 S2 S1=S2 直角坐标系中 例1、一个质量为140克的垒球以v=40m/s的速率沿水平方向飞向 击球手,被击后以相同速率沿60度仰角飞出,求垒球受棒的平 均打击力。设球和棒的接触时间为1.2ms。 v0 V 60 y x 0 解:建立如图坐标系 X方向 Y方向 方法一:分量式求解 方法二:矢量式求解 V V0 变力例2、一步枪在射击时,子弹在枪膛内受到的推力满足的规律 , 已知击发前子弹的速率为零,子弹出枪口的速度为300m/s,求: (1) 子弹受到的冲量? (2) 子弹的质量为多少克? 解:子弹动量改变是 对时间积累的结果。设 作用的时间为t,则在t 时刻推力变为0. 冲量定义式 动量定理 i n 个质点组成质点系 2.1.2 质点系的动量定理 对第 i 个质点运用动量定理 对所有质点求和 外力 内力 合内力的冲量为零 即系统总动量对时间的变化 率等于系统所受的合外力。 牛顿第三定律 2.1.3 动量守恒定律 质点系总动量的增量=质点系所受合外力的冲量 2. 合外力为零,或外力远小于内力时(爆炸、碰撞、打击等),质点系动量守恒; 3. 合外力沿某一方向(x,y,z)为零,该方向上质点系动量守恒; 4. 质点系的速度均相对于同一个参考系 质点系的动量定理 当合外力的冲量 常矢量 动量守恒定律 讨论: 1. 动量守恒定律是自然界的普适定律之一; 例3、一辆装煤车以v=3m/s的速度从煤斗下通过,每秒落入车中的煤为500Kg,若使车的速率不变,应用多大的牵引力拉车。 解:设t时刻车和车内煤的总质量为m, t+dt时刻总质量为m+dm F v m 则在dt时间内水平方向动量的增量为 由动量定理得 例4、一段均匀的绳铅直地挂着,绳的下端恰好触到水平桌面上,如果把绳的上端放开,试证明:在绳落下后的任一时刻,作用于桌面上的压力三倍于已落到桌面上那部分绳的重量。 解:设绳密度为 ,在高为y处取长为dy的线元 dm接近桌面时,速度为 (向下), 落在桌面时,速度为 0 桌面对dm的支持力 与dm对桌面的压力 是一对作用力与反作用力 例5 在光滑的冰面上停放一长为L,质量M的板车,有一质量m的 人静止站在车厢的后端,若人从车的后端走到前端,求人和车各 自相对地面移动的距离。 分析: 将人和板车看做一个系统 水平方向合外力为零 ,故系统水平方向动量守恒 解:以水平向右建立x轴,设人的速度为 ,板车速度为 由于冰面光滑,则人和班车这个系统在x方向动量守恒 2.1.4 变质量问题——火箭飞行 x t 时刻 在地面参考系运用动量守恒定律 t+dt 时刻 相对火箭 o 2.2.1 质点的角动量 角动量的定义 角动量方向 角动量大小 右手螺旋定则 圆周运动的角动量? O 角动量定理 质点所受合外力矩 = 质点角动量对时间的变化率 N1 N2 O r⊥ 力臂: 从支点到力的作用线得垂直距离; 力F对支点的力矩的大小为 M=F×力臂 r’⊥ 力矩 M = N1 × r⊥ = N1 r sinθ θ 2.2.2 角动量守恒定律 常矢量 角动量定理 角动量守恒定律: 如果对于某一固定点,质点所受的合外力矩为零,则此质点对该固定点得角动量矢量保持不变。 1、合外力为零 2、合外力并不为零, 任意时刻外力与失径平行 例1、用绳系一小球使之在光滑水平面上作圆周运动圆半径为r0,速率为v0,今缓慢地拉下绳的另一端,使圆半径逐渐减小,求圆半径缩短至r时,小球的速率v是多大。 r r0 V0 解:拉力过圆心,球对圆心角动量守恒。 例2 验证开普勒第二定律: 行星对太阳的失径在相等的 时间内扫过相等的面积。 行星受力与矢径在一条直线(向心力),外力矩为零, 故角动量守恒。 m ?
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