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基于模糊逻辑的速度控制的一个IPM同步电机驱动 摘要 本文介绍了基于模糊逻辑的速度控制的室内永磁同步电机(IPMSM)驱动器。模糊逻辑算法的基本原理与应用前景进行了运动控制已得到说明.设计了一种新的模糊速度控制器IPMSM驱动。模糊逻辑控制器(FLC) 的功效是基于驱动器验证仿真以及实验结果在不同的动态操作条件。模糊逻辑控制器是强大的应用程序在IPMSM驱动。完整的矢量控制方案实现合并方法在实时利用数字信号处理器(DSP)控制器板DS在实验室1惠普内部永磁同步电动机。 关键词:同步电动机、室内永磁转子,模糊逻辑控制、滞环电流控制器和数字信号处理器。 1 前言 在高性能应用程序时,内部的永磁同步电机（IPMSM）由于其优越的特性比其他类型的ac马达越来越受欢迎的,包括高转矩电流比以及高能效比率、效率高、噪音低、操作简易。然而,运行IPMSM会对转子磁凸极、饱和度、电枢反应造成严重的影响快速而精确的响应速度,迅速恢复的速度从任何扰动和参数变化不敏感,一些重要的标准的高性能驱动器(HPD)系统用于机器人、轧机、机床等。传统的PI和PID控制器已经被广泛的用作在速度控制器IPMSM的驱动。然而,获得确切的d-q轴电抗参数IPMSM的难度取决于这些控制器设计方法。此外,传统的固定增益PI和PID控制器逐步改变非常敏感的命令速度、参数变化和负载扰动。因此,一个智能速度控制器近来特别受关注的驱动