双伺服控制器使手册.docVIP

双伺服控制器 使用手册 控制器特点 由双伺服控制器、松下PLC和大型彩色触摸式液晶显示屏等构成控制与驱动核心，极大的提高了整机的控制精度、调速范围、可靠性和智能化程度；制袋成型及切割长度、封口温度等参数的锁定更加精确。 　　伺服电机驱动实现工业上出现较多包装机的送料、送膜、纵封、横封和输出，简化了机械传动系统，使机器的运行更加平稳可靠，显著降低机械噪声和机器故障率。 　 控制器系统操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。用户可在控制面板中设定多种产品的参数，使用时只需从存储器中调出相应的数据并执行，即可进行执行运作。 还具备与PLC互相通信功能，?控制模块本身就具有运动控制功能，脉冲输出功能，模拟量输出，伺服驱动等等。在配合使用PLC（如松下NAIS的FP0，FPX系列），来做运动控制系统参数存储和数据传输功能并且能独立编写逻辑动作控制。而PLC通常都采用梯形图编程，对开发人员来说简单易学，省时省力。还有一点不可忽视，就是它可以与HMI（人机界面）进行通讯，在线修改运动参数等等。 　　 系统构架 此图为系统框图，控制原理如下：通过旋转编码器检测切刀和送膜的实际位置，然后经过复杂的运算，控制电机使切刀和送膜的位置保持一致。而显示屏作为监控与设置的人机接口，使系统易于操作使用。参数说明 控制器参数一览表 序号 名称 数据区 默认值 方向 保存 备注 1 动作1 DT140 PLC - MC H0001 - 运行, H0002 - 循停， H0004 - 点动 H0008 - 停止 H0010 - 切刀正转 H0020 - 切刀反转 H0040 - 送纸正转 H0080 - 送纸反转 H0100 - 包数清零 H0200 - 切刀原点 H0400 - 送纸原点 2 保留 DT141 PLC - MC 请勿设置 3 保留 DT142 PLC - MC 请勿设置 4 动作2 DT143 PLC - MC H0001 – 初始化MC H0002 – 初始化 PLC 5 保留 DT144 请勿设置 6 保留 DT145 请勿设置 7 保留 DT146 请勿设置 8 速度 DT147 包/分钟 MC-PLC 9 尾架相位 DT148 MC-PLC 10 PLC故障计数 DT149 MC-PLC 11 尾架清零相位 DT150 MC-PLC 12 切刀清零相位 DT151 MC-PLC 13 送纸清零相位 DT152 MC-PLC 14 监控输入 DT153 MC-PLC 15 监控输出 DT154 MC-PLC 16 纸长 DT160 200 mm PLC - MC 是 17 定长补偿 DT161 0mm PLC - MC 是 18 保留 DT162 PLC - MC 是 请勿设置 19 切断位置 DT163 0mm PLC - MC 是 20 物料位置 DT164 0mm PLC - MC 是 21 循停位置 DT165 0° PLC - MC 是 22 色标/定长 DT166 1 PLC - MC 是 0定长,1色标 23 保留 DT167 请勿设置 24 产量 DT167-168 MC-PLC 25 故障 DT169-170 MC-PLC H0000 - 正常 H0001 - 无色标故障 H0002 - 色标故障 H0004 - 切刀伺服故障 H0008 - 走纸伺服故障 H0010 - 尾架伺服故障 H0020 - 切刀原点故障 H0040 - 走纸原点故障 H0080 - 尾架原点故障 H0100 - 主机通讯故障 H0200 - 急停按下 H0400 -主轴旋编AB反相 H0800 -主轴旋编无输入 H1000 -参数故障 26 尾架旋编 DT100 800P PLC - MC 是 断电有效 27 推料块间距 DT101 80mm PLC - MC 是 28 送纸伺服精度 DT102 10000P PLC - MC 是 29 纸辊周长 DT103 597mm PLC - MC 是 30 切刀增益 DT104 800 PLC - MC 是 31 切刀点动频率 DT105 2000Hz PLC - MC 是 32 切刀原点频率 DT106 2000 Hz PLC