CC-LINK功能篇.docxVIP

FD 控制装置 操作说明书CC-LINK 功能第 1 版·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与 正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人 员进行。 ·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安 全相关的法律条例。·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在 封底中的敝社的服务中心查询。目录目录第 1 章概要和连接1.1什么是 CC-Link 1-11.2本控制装置的 CC-Link 功能1-21.2.1输入输出信号的配置 1-21.2.2性能表 1-31.2.3安装位置 1-41.2.4硬件的配置 1-51.2.5电缆的连接 1-6第 2 章所需组件2.1所需组件2-1第 3 章信号分配3.1信息组信息转移通路(Fieldbus)的输入输出信号 3-13.1.1软件 PLC 有效时 3-13.1.2软件 PLC 无效时 3-13.1.3跨通路分配 3-13.2CC-Link 的信号分配 3-23.2.1作为从动节点使用时 3-23.2.2作为主节点使用时 3-3第 4 章使用方法4.1设定步骤4-14.2CC-Link 的设定 4-24.2.1信息组信息转移通路(Fieldbus)的设定 4-24.2.2 CC-Link（主节点