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灭火机器人设计 系 别：信息与控制系 班 级：自动0602班 姓 名：王健孙祥勋 指导老师：赵勇 2009年7月——2009年9月  目录 第一章 引言 1 1.1课题背景 1 1.2 实现功能 1 1.3 模拟房子介绍 1 第二章 系统整体方案设计 2 2.1 系统硬件设计 2 2.2 系统软件设计 2 第三章 硬件设计 3 3.1电源管理模块 3 3.1.1稳压芯片LM7805CV、LM7812CV 3 3.1.2电源模块电路原理图 3 3.2电机驱动芯片 L298N 4 3.2.1 L298N的逻辑功能： 4 3.2.2外形及封装： 4 3.2.3 L298N电路原理图： 5 3.3避障检测传感器 HS0038 5 3.3.1 HS0038简介： 5 3.3.2 HS0038特点： 5 3.3.3 检测原理： 5 3.3.4 HS0038与单片机连接原理图： 6 3.4地面灰度检测传感器 ST188 6 3.4.1 ST188特点： 6 3.4.2 检测原理： 6 3.4.3 应用范围： 6 3.4.4 外形尺寸（单位mm）： 6 3.4.5 ST188原理图： 7 3.5火焰传感器 7 3.5.1火焰传感器使用 7 第四章 软件设计 8 4.1 灭火机器人行进路