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基于单片机的智能小车设计 ——传感器电路的设计和相关程序设计和调试 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现智能壁障寻迹小车，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 关键字：电动小车、80C51单片机、光敏检测器、PWM调速 Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer. It’s easily using and multi-function suffer large users. This article introduces intelligent vehicle with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic,