基于单片机的步进电机的运动控制系统课程毕业设计.docVIP

目 录 步进电机原理及硬件设计 2 1 单片机电路 2 1.1 AT89C51单片机的组成结构 2 1.2 AT89C51单片机的引脚及功能 4 2步进电机 6 2.1 步进电机的工作原理 6 2步进电机的驱动 7 电源 11 4 软件程序设计 11 4.2主程序的设计 12 总结 19 参考文献 1 1步进电机原理与硬件设计 1单片机电路 本系统采用A89C51单片机产生控制信号单片机内部的内存即可满足要求。如需要扩展较多的外部RAM和ROM可加上数据缓冲器。步进电机控制信号通过AT89C51单片机其中一个口进行扩充。为了增加步进电机工作的灵活性，在启动步进电机工作之后，当有键按下，设置产生外部中断，达到灵活控制电机的目的。下面介绍一下AT89C51单片机。 1.1AT89C51单片机的组成结构 AT89C51单片机内部硬件结构框图如图2所示。它由一个8位中央处理器（CPU）、一个256B片内RAM及4KBFlashROM、21个特殊功能寄存器、4个8为并行I/O口以及中断系统等部分组成，各功能部件通过片内单一总线连成一个整体，集成在一块芯片上。 （1） CPU CPU是单片机的核心部分，CPU包括两个基本部分：运算器和控制器。 ①运算器 运算器即算术逻辑单元ALU,是进行算术或逻辑运算的部件。可实现算术运算和逻辑运算。操作的结果一般送回累