基于单片机的步进电机控制系统设计.docVIP

编号： 题 目： 基于单片机的步进 电机控制系统设计 摘 要 步进电机是一种将电信号转换为角位移、线位移的执行元件。在开环系统中广泛用作控制驱动器。由步进电机驱动电路构成的开环控制系统，其结构简单，经济和实用，可靠性高，因此在比如办公自动化，工厂自动化和电脑外设等领域中，广泛应用步进电机作为控制和驱动电机。因此，研究步进电机的控制系统非常有意义。 本文介绍的是一种基于单片机的步进电机控制系统，利用AVR单片机ATmega16L和步进电机控制芯片L287和L298N，通过C语言编程来实现步进电机的正转、反转、加速、减速控制和角度控制。论文首先介绍了步进电机的发展史、类型、结构和驱动方法、常见的控制方案。然后从硬件设计、软件软件两方面对控制系统进行介绍。硬件制作主要采用Altium Designer6.9进行原理图和PCB图的制作，软件方面则采用了C语言和Visual Basic进行编程，编写出控制程序。最后介绍了系统调试过程中出现的问题及解决方法。调试结果表明，设计的控制电路和程序简单、实用，且具有便捷的人机交互界面。并且在实际的运行过程运行良好。 关键字：步进电机；L297;L298N;Atmega16L;Visual Basic;上位机