基于多功能物料运输车机器人设计起升机构结构部分设计_毕业设计说明书.docVIP

基于多功能物料运输车机器人设计起升机构结构部分设计 目 录 引言……………………………………………………………………………………1 项目的研究意义……………………………………………………………………1 国外物料机械的发展趋势未来运输机械的发展趋势世界各国都在不断加大运输机械的开发投入和研究力度，及时把微电子技术、自动化技术、人工智能技术、计算机技术、机器人技术以及新材料、新工艺等现代高新技术大量运用于运输机械的生产、制造等领域，使运输机械的技术含量越来越高，在未来发展方向上呈现出许多新的特点。国外物料机械的发展趋势起重运输机械作为后勤装备保障的重要组成部分，其信息化程度如何，将直接影响军需物资在起重、运输等环节的保障效能。为此，世界各国都在现有运输机械的基础上，及时将全球定位技术、实时跟踪技术、计算机网络等信息技术用于运输机械上。例如，在现代运输机械上，通过安装车载接收器、数字化定位跟踪仪、自诊断故障检测仪以及遥感器等信息装置，以实现对运输机械在日常作业、调度和管理上的实时、实地的动态控制。另外，为了在，欧美等发达国家开始在一些运输机械上加装自动探测器和一些智能型处理设备，并将红外技术、遥感技术、机器人技术、雷达技术进行综合集成，使运输机械在作业时一方面具有一定的自动判断、侦察和识别能力；另一方面还能自动生成作业方案和自动修改作业参数，所有作业程序都是自动完成的。例如，美、