201309学期机电控制工程基础作业1.docVIP

201309学期机电控制工程基础作业1 单项选择题 第1题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e为无穷大，则此系统为（ ）。 A、0型系统 B、I型系统 C、II型系统 D、III型系统 答案：A 第2题 在发电机励磁控制系统中，发电机的输出电压u取决于（）。 A、励磁电压 B、发电机的输出电流 C、励磁电压和发电机的输出电流 D、负载大小 答案：D 第3题 控制系统的稳态误差一般要求被控制量在预定值的一定范围之内，其大小是（）。 A、1% B、5% C、8% D、10% 答案：B 第4题 信号流图中，信号传递方向为（）。 A、支路的箭头方向 B、支路逆箭头方向 C、任意方向 D、源点向陷点方向 答案：A 第5题 二阶系统如果开环增益K增大则会引起（）。 A、t增加，稳态误差减小 B、t减小，稳态误差减小 C、t增加，稳态误差增大 D、t减小，稳态误差增大 答案：D 第6题 特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定的（）。 A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、初始条件 答案：A 第7题 用频率域分析法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）。 A、脉冲信号 B、斜坡信号 C、阶跃信号 D、正弦信号 答案：D 第8题 I型开环系统对数幅频特性图的低频渐进线与w轴的交点为w=（）。 A、Ks B、e C、Ky D、Kd 答案：A 第9题 单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与开环传递函数中的哪个环节的个数有关？（ ） A、微分环节 B、惯性环节 C、积分环节 D、振荡环节 答案：C 第10题 设二阶微分环节的传递函数是G(s)=s^2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（）。 A、-40 B、-20 C、40 D、20 答案：A 第11题 描述RLC电路的线性常微分方程的阶次是（）。 A、零阶 B、一阶 C、二阶 D、三阶 答案：B 第12题 方框图的转换，所遵循的原则为（）。 A、结构不变 B、等效 C、环节个数不变 D、每个环节的输入输出量不变 答案：B 第13题 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）。 A、振荡环节 B、惯性环节 C、积分环节 D、微分环节 答案：D 第14题 二阶振动环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为（）。 A、0 B、-20 C、-40 D、-60 答案：C 第15题 根轨迹是一种（）。 A、解析分析法 B、时域分析法 C、频域分析法 D、时域频域分析法 答案：C 第16题 对于一阶、二阶系统来说，系统的特征方程的所有系数都是正数是系统稳定的（）。 A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、以上都不是 答案：A 第17题 如系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交为（）。 A、实轴 B、虚轴 C、渐近线 D、阻尼线 答案：B 第18题 当二阶系统的阻尼比大小在0和1之间时，特征根为（）。 A、一对实部为负的共轭复根 B、一对实部为正的共轭复根 C、一对共轭复根 D、一对都为负等根 答案：A 第19题 PID控制器是一种（）。 A、超前校正装置 B、滞后校正装置 C、滞后-超前校正装置 D、超前-滞后校正装置 答案：A 第20题 发电机励磁控制系统中，受控对象是（）。 A、发电机 B、功率励磁装置 C、控制器 D、输出电压 答案：D