第14讲线性系统的频域法20131124合编.ppt

误差曲线如图5-11所示。 图5-11 惯性环节的误差曲线 在低频时，即当 低频渐近线为一条0分贝的水平线 -20log1=0dB 在高频时，即当 高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为-40分贝/十倍频程的直线 由于在 时 所以高频渐近线与低频渐近线在 处相交。这个频率称为交接频率。 5. 二阶振荡环节 对于欠阻尼 时 相角 的轨迹与虚轴交点处的频率，就是无阻尼自然频率 极坐标图上，距原点最远的频率点，相应于谐振频率 这时 可以用谐振频率 处的向量幅值，与 处向量幅值之比来确定。 当 的峰值 过阻尼情况 增加到远大于1时， 的轨迹趣近于半圆。这是因为对于强阻尼系统，特征方程的根为实根，并且其中一个根远小于另一个根。对于足够大的 值，比较大的一个根对系统影响很小，因此系统的特征与一阶系统相似。 当 图5-13 二阶因子的对数幅频特性曲线 幅频特性与 关系 图5-13 二阶因子的对数相频特性曲线 相频特性与 关系 图5-14 二阶因子的频率响应曲线以渐近线表示时 引起的对数幅值误差 幅值误差与 关系 谐振频率 谐振频率谐振峰值 谐振峰值 当 时，幅值曲线不可能有峰值出现，即不会有谐振 与 关系曲线 请看 6. 滞后环节 滞后环节的传递函数： 式中 ——滞后时间 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 对数幅频