第0章无线电导航案例分析.pptVIP

* 系统在进行导航服务时，所提供的导航参量与其真实值之间的逼近程度。 在定位方面，指导航系统为航行体提供的航行体的实时位置与实际位置之间的拟和程度。 导航定位精度越高，提供的位置与实际位置的差距就越小，航行体也就越能够安全地沿既定的路线航行。 导航的精度受到各种因素的影响，如气候、地理条件、几何分布等。 导航的误差通常说来，可以有系统性的偏差，也可以有随机性的起伏误差。所以，导航精度应该是一个随机统计量。 1、精度： * 对于给出的一维导航参量，通常采用均方差的倍数来衡量其精度。 如系统给定的高度误差，可以用2σ来表征，不严格认为其置信度为95%（假设为高斯概率分布）。 如果系统给出的是二维导航参量，此时通常用距离误差均方根值(DRMS)来描述（假定服从X2分布）。 DRMS是一个绝对统计值，不能反映误差的方向，只能反映大小。如果考虑误差的方向及大小，则需要用误差椭圆的概念来描述。 * 椭圆的扁率将影响DRMS与置信度之间的关系。 如果椭圆很扁，趋于一条直线，则2DRMS代表95%的置信度 如果趋于圆，则置信度将趋于98%。 在军事上另外一个常用的水平定位误差的衡量指标是圆概率误差（CEP），它的含义是以用户真实的位置为圆心，定位结果50%的概率落在其中的圆的半径。 一般来说，2DRMS相当于CEP的2.5倍左右。 * 2、工作区域 导航系统都只能在一定的空间区域内向运载体提供规定概率精度水平的导航服务，这样的区域称为导航系统的工作区。 工作区由系统的几何配置、工作频段、辐射功率、天线的方向性、接收机性能、大气噪声条件和影响信号可利用性的其他因素决定。 此外，工作区也有以信号噪声比(简称信噪比)或最大作用距离来定义的。 * 3、连续性、可用性和可靠性 连续性是指导航系统可连续提供导航服务的性能。 导航系统的可用性指的是系统为载体提供可用服务的时间百分比。 可靠性，指导航系统在给定的使用条件下（规定时间内）能够完成既定性能的导航功能的概率，用来标志发生故障的频度。 * 4、系统容量 导航系统提供的是一种导航服务，面向的是载体用户。 有的系统是不存在用户上限的，如无源定位系统。 有些系统只能够为单一用户进行导航，如惯导，多普勒，高度表等等。 还有一些系统，需要识别所服务的用户，并要进行相应的通信和信息处理，这样的系统便存在用户上限。 系统的容量指的是系统在一定实时性的要求下，所能够提供导航服务用户的最大数量。 * 5、完善性 所谓完善性指的是当系统发生故障或误差超出了允许的范围是，及时发出告警的能力。 对于导航系统而言，完善性是非常重要的。因为如果系统出现故障，而不能及时发现和告警将有可能造成巨大的损失。 除了系统设计时有自我告警的能力外，往往需要多设备提供冗余信息来提高系统完善性。 * 六、无线电导航发展及前景 无线电导航的发展经历了三个典型的发展阶段 从以定向为主的早期阶段， 全面开展、日趋完善的发展阶段， 卫星导航应用普及、多导航手段的成熟阶段； 无线电导航的应用范围也经历了从单功能引导到全方位引导、从单领域应用到多领域普及的发展过程。 在军事应用方面更是出现了新一代导航系统的混合体，有力地保障了执行军事任务的导航需求。 * 时间从20世纪初至第二次世界大战前 发明了无线电测向技术，真正成为了可用于引导航行的可靠装置，具有划时代的意义。 特点是航海导航技术领先于航空导航，测向能力优于定位能力，主要以振幅导航系统为主。 主要用来引导运载体出航、归航和按预定航线航行，使近海航海和发达地区的航空有了较为可靠和精确的保障。 早期阶段 * 1902年J.Stone发明了无线电测向技术，1912年研制出世界上第一个无线电导航设备，即振幅式测向仪，也称无线电罗盘。 无线电测向仪在第一次世界大战期间广泛应用，接收机测出信标台的方向，或进一步测出两个及以上信标台的方位进行船只的定位。 20世纪初，出现了用测速仪与测向仪结合，推算出舰船或飞机位置的方法，这是最早采用无线电导航方式进行位置推航的方法。 20年代末期，陆续出现了四航道信标、航空无线电信标（又叫无方向信标NDB）及垂直指点信标（75MHz信标），用于给飞机提供航道指引和飞过某固定点时的指示信息。 * 时间从第二次世界大战开始至六十年代初 在二次世界大战期间，无线电导航系统得到了快速发展，如今的陆基导航系统基本上都是二次大战的产物或发展。 在海用导航方面，主要发明了罗兰-A系统。系统采用了脉冲技术，作用范围约400海里。 系统需要建立多个台站以完成导航工作并进行大范围的覆盖。 该系统能够给出连续准确的位置信息，因此在二十世纪80年代前都作为海用导航的重要手段。 80年代后被更先进的罗兰-C所代替。 发展阶段 * 罗兰-C是由美国的海岸警卫队在50年代末研制成功的。导航方式跟