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第五章 刚体的转动 5-1　一个匀质圆盘由静止开始以恒定角加速度绕过中心而垂直于盘面的定轴转动．在某一时刻，转速为10 r/s，再转60转后，转速变为15 r/s，试计算：(1)角加速度；(2)由静止达到10 r/s所需时间；(3)由静止到10 r/s时圆盘所转的圈数． 分析 绕定轴转动的刚体中所有质点都绕轴线作圆周运动，并具有相同的角位移、角速度和角加速度，因此描述运动状态的物理量与作圆周运动的质点的相似．当角加速度恒定时，绕定轴转动的刚体用角量表示的运动学公式与匀加速直线运动的公式类似． 解 (1) 根据题意，转速由变为期间的角位移，则角加速度为 (2) 从静止到转速为所需时间为 (3) t时间内转的圈数为 5-2　唱片在转盘上匀速转动，转速为78 r/min，由开始到结束唱针距转轴分别为15 cm和7.5 cm，(1)求这两处的线速度和法向加速度；(2)在电动机断电以后，转盘在15 s内停止转动，求它的角加速度及转过的圈数． 分析 绕定轴转动的刚体中所有质点具有相同的角位移、角速度和角加速度，但是线速度、切向加速度和法向加速度等线量则与各质点到转轴的距离有关．角量与线量的关系与质点圆周运动的相似． 解 (1) 转盘角速度为，唱片上和处的线速度和法向加速度分别为 (2) 电动机断电后，角加速度为 转的圈数为 B A r1 r2 图5-3 5-3　如图5-3所示，半径r1 = 30 cm的A轮通过皮带被半径为r2 = 75 cm的B轮带动，B轮以π rad/s的匀角加速度由静止起动，轮与皮带间无滑动发生，试求A轮达到3000 r/min所需要的时间． 分析 轮与皮带间无滑动，则同一时刻，两轮边缘的线速度相同，均等于皮带的传送速度；两轮边缘的切向加速度也相同，均等于皮带的加速度． 解 设A、B轮的角加速度分别为、，由于两轮边缘与皮带连动，切向加速度相同，即 则 A轮角速度达到所需要的时间为 5-4　在边长为b的正方形的顶点上，分别有质量为m的四个质点，求此系统绕下列转轴的转动惯量：(1)通过其中一质点A，平行于对角线BD的转轴，如图5-4所示．(2)通过A垂直于质点所在平面的转轴． A1 D A C a A2 B 图5-4 分析 由若干质点组成的质点系对某转轴的转动惯量等于各质点对该转轴转动惯量的叠加．每一质点对转轴的转动惯量等于它的质量与其到转轴的垂直距离平方的乘积． 解 (1)因质点B和D到转轴的垂直距离A2B和A1D为，质点C到转轴的垂直距离AC为，而质点A位于转轴上，则系统对通过A点平行于BD的转轴的转动惯量为 (2) 因质点B和D到转轴的垂直距离AB和AD为，质点C到转轴的垂直距离AC为，而质点A位于转轴上，则系统对通过A垂于质点所在平面转轴的转动惯量为 R R 图5-5 5-5　求半径为R，质量为m的均匀半圆环相对于图5-5中所示轴线的转动惯量． 分析 如果刚体的质量连续分布在一细线上，可用质量线密度描述其分布情况，如果分布是均匀的，则质量线密度为常量．在刚体上取一小段线元，质量为，对转轴的转动惯量为，其中该线元到转轴的距离与线元在刚体上的位置有关．整个刚体的转动惯量就是刚体上所有线元转动惯量的总和，即所取线元的转动惯量对刚体分布的整个区域积分的结果． 解 均匀半圆环的质量线密度为，在半圆环上取一小段圆弧作为线元，质量为 此线元到转轴的距离为，对轴线的转动惯量为，则整个半圆环的转动惯量为 FN Mf FT1 FT2 (a) (b) 图5-6 5-6 一轻绳跨过滑轮悬有质量不等的二物体A、B，如图5-6(a)所示，滑轮半径为20 cm，转动惯量等于，滑轮与轴间的摩擦力矩为，绳与滑轮间无相对滑动，若滑轮的角加速度为，求滑轮两边绳中张力之差． 分析 由于定轴转动的刚体的运动规律遵从转动定律，因此对于一个定轴转动的滑轮来说，仅当其质量可以忽略，转动惯量为零，滑轮加速转动时跨越滑轮的轻绳两边的张力才相等．这就是在质点动力学问题中通常采用的简化假设．在掌握了转动定律后，不应该再忽略滑轮质量，通常将滑轮考虑为质量均匀分布的圆盘，则跨越