模拟PID控制来满足数控机床的伺服系统工具(工科机械).docVIP

模拟PID控制来满足数控机床的伺服系统工具 文摘 数控机床伺服系统是一个复杂的机电耦合系统。由于时变的特征参数、负载扰动和电机非线性,很难模型控制系统准确。这一方法提出了一种模糊自适应PID控制器设计的PID控制器与模糊控制器相结合的基于数学模型的数控机床伺服系统。控制器是用于控制饲料伺服系统,获得更好的控制性能。仿真结果表明,该方法不仅没有静态变形,但也有小的快速响应 过度。这种模拟自适应PID控制器具有较高的稳定性和准确性。 关键词:模糊控制;PID控制;自适应;饲料伺服系统 1。介绍 数控机床的伺服控制系统是控制系统使用一个错误传统的PID控制方法。PID控制器是广泛应用于工业过程控制并且取得了良好的控制效果，组合结构简单,容易控制和非静态误差。然而,传统的PID控制主要是控制一个线性的过程,确定性模型。事实上，饲料伺服系统的运行状态是复杂的,其参数变化和模型的不确定性。由于给水系统动力学模型不仅与摩擦特性有关,但也考虑扰动转矩的因素,尤其是采取了机械系统阻尼、惯性,考虑刚度和其他参数,PID参数很难变得更好。 Jee.Y科伦[1]介绍了一种自适应模糊逻辑控制器(AFLC)精密轮廓加工,同时调整输入和输出隶属度函数。L.Y.郭,J.Y.日元[2]讨论了利用遗传算法(GA)优化多轴数控伺服控制器机中心。周[4]建立了two-input和一个变速循环模糊控制器比常规PID