2008年1月全国自考试题自动控制系统及应用试卷.docVIP

全国2008年1月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码：02237 一、单项选择题（本大题共8小题，每小题2分，共16分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．闭环控制系统又称为（　　　） A．开环控制系统 B．反馈控制系统 C．线性控制系统 D．非线性控制系统 2．已知系统的传递函数G(s)=,根据稳态精度的型别，此系统为（　　　） A．Ⅰ型系统 B．Ⅱ型系统 C．Ⅲ型系统 D．0型系统 3．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则其阻尼比应为（　　　） A．ξ0 B．0ξ1 C．ξ=0 D．ξ1 4．题4图是（　　　） A．三相半波可控整流电路 B．单相半控桥式整流电路 C．单相半波可控整流电路 D．单相全控桥式整流电路 5．在晶闸管直流调速系统的整流电路中，设置平波电抗器的目的是（　　　） A．使整流电流连续和平衡 B．过载保护 C．短路保护 D．使晶闸管可靠关断 6．G(s)=的对数幅频特性L(ω)的交接频率（或转角频率）ω=（　　　） A． B． C．T D． 7．某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=，此系统为（　　　） A．稳定系统 B．不稳定系统 C．处于稳定边界的系统 D．稳定性尚无法确定的系统 8．比例加微分环节的传递函数G(s)=（　　　） A．τs B． C．K+τs D． 二、填空题（本大题共7小题，每小题2分，共14分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 9．IGBT中文名称是____________________________________。 10．根据控制性质，下图所示图形符号为_______________控制元件。 11．我们通常把顺馈补偿和反馈补偿结合起来的控制方式，称为______________。 12．普通机床的主轴转速控制过程是_____________环控制过程。 13．系统的稳态误差通常由_________________和_______________两部分构成。 14．奈魁斯特图上以原点为圆心的单位圆，对应于Bode图中对数幅频特性图上的__________。 15．从给定量作用于系统开始到输出量c(t)进入并保持在误差带±δ·c(∞)内所经历的时间定义为控制系统过渡过程的__________________。 三、简答题（本大题共2小题，共15分） 16．（本题8分）直流伺服电机和交流伺服电机的优点和缺点各是什么？ 17．（本题7分）什么叫系统校正？校正有几种方式？ 四、识图题（本大题共1小题，10分） 18．对下图所示系统指出：（对要填写的元件，请写出元件的中文名称和图中所标示的符号） （1）该系统为________________系统； （2）系统的给定元件是________________; （3）系统的测量元件是_________________; （4）系统的串联校正元件（装置）是____________，反馈校正元件（装置）是_______； （5）系统的执行元件是________________。 五、计算题（本大题共3小题，每小题10分，共30分） 19．已知机床动力滑台移动时，底座给予滑台的弹性阻力系数为k，阻尼器的粘性阻尼系数为B，滑台的质量为m，动力滑台切削加工时受到的作用力为F（t），由此产生的位移为y(t)。求位移对作用力的传递函数Y(s)/F(s)。 20．求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。 21．设直流电动机调速系统框图如下图所示，试求转速N(s)对控制电压Ui(s)的闭环传递函数φ（s）=和电机转速N(s)对扰动量D(s)的闭环传递函数φd（s）=。 六、应用题（本大题共1小题，15分） 22．曲线L1（ω）和L2（ω）分别为两个单位负反馈系统的开环对数幅频特性，（设它们均为最小相位系统） （1）写出二系统的开环传递系数G1（s）和G2（s）； （2）读出二系统的穿越频率ωc1和ωc2 ，计算其相位稳定裕量γ1和γ2； （3）分析、比较二系统的稳定性能和动态性能。 1