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毕业设计论文 超声波测距器的设计 学 院：信息技术学院 姓 名：王富娟 学 号：0943090227 班 级：Z0902 目 录 第一章 前言……………………………………………………………………… 2 1.1 超声波测距器的当前发展情况……………………………………………2 第二章 方案论证………………………………………………………………… 3 2.1 提出方案………………………………………………………………… 3 第三章 超声波测距的原理……………………………………………………… 4 3.1 超声波的介绍…………………………………………………………… 4 3.1.1 什么是超声波………………………………………………………… 4 3.1.2 超声波的特点………………………………………………………… 4 3.1.3 超声波的应用………………………………………………………… 4 3.2 超声波测距器的原理……………………………………………………… 4　　 3.2.1 超声波发生器………………………………………………………… 4 3.2.2 压电式超声波发生器原理…………………………………………… 4 3.2.3 超声波测距原理 ……………………………………………………… 5 第四章 系统的组成………………………………………………………………… 6 4.1 硬件部分 ………………………………………………………………… 6 4.2 软件部分 ………………………………………………………………… 6 4.2.1 主程序 ………………………………………………………………… 6 4.2.2 超声波发生子程序和超声波接收中断程序 ………………………… 7 第五章 系统硬件电路设计………………………………………………………… 8 5.1 单片机系统及显示电路…………………………………………………… 8 5.2 超声波发射电路原理图…………………………………………………… 9 5.3 超声波检测接收电路……………………………………………………… 9 第六章 系统程序设计................................................11 6.1 超声波测距器的算法设计 ……………………………………………… 11 第七章 结论……………………………………………………………………… 12 第八章 致谢………………………………………………………………………13 附：总电路图……………………………………………………………………… 14 附：程序清单……………………………………………………………………… 15 1．前言 1.1超声波测距器的当前发展情况 超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 ?超声波测距器系统设计框图 超声波是指频率高于20KHz的机械波。1、超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。 2、超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离。 3、超声与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息在全球，超声波广泛运用于诊断学、治疗学、工程学、生物学等领域工程学方面的应用：水下定位与通讯、地下资源勘查等 生物学方面的应用：剪切大分子、生物工程及处理种子等 诊断学方面的应用：A型、B型、M型、D型、双功及彩超等 治疗学方面的应用：理疗、治癌、外科、体外碎石、牙科等为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。?本属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和一