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球磨机改造用高效节能永磁电机 研究报告 报告单位：沈阳工业大学、电机及其控制技术研究所 大连钰霖电机有限责任公司 报告时间：2009年6月30日 目 录 1 项目背景 2 2 低速大转矩永磁电机的节能原理 4 3 改造方案 7 3.1 系统改造思路示意 7 3.2 优势分析 10 4 球磨机用永磁电机节能分析 11 5 总结 12 附件1 我国高效永磁同步电机应用现状 13 1 项目背景 《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020）》中，“三、重点领域及其优先主题：5.制造业：（26）基础件和通用部件；和1.能源：（1）工业节能”两个主题提出。电机及其控制系统是各种机械装备中最关键的部件，对机械装备的效率、性能、成本、可靠性以及寿命等都有着举足轻重的作用。世界经济发展步伐的加快，增加了人们对能源的需求，能源问题已经成为影响各国经济发展速度的战略性问题。本着我国“开发与节约并举、节约优先”的节能方针，我们要充分认识到加强节能工作的重要性和紧迫性。 图1 选矿厂球磨机现场工作照片 电能是最主要的二次能源，也是最重要的节能对象。据统计，“2003年我国各类电动机总装机容量约为4.2亿千瓦，其中异步电动机的装机容量超过全国电动机总装机容量的85%，年耗电亿万千瓦时以上，约占全国用电量的60%，运行效率比国外先进水平低10-20个百分点，相当于每年浪费电能约1500亿千瓦时。2003年我国电动机年产量约为4500万千瓦，平均效率比发达国家低2-3个百分点。电动机拖动系统效率比发达国家低10-30个百分点，相当于国际20世纪七、八十年代的水平。”从上述数据可以看出：一方面，我国目前电能浪费问题仍然严重，很大程度上归因于占主体地位的工业用自电动机的综合运行性能较差，电机效率不高；另一方面，也表明我国的电机发展仍有很大的潜力空间。因此，节能既是电机行业面临的严峻课题，也是电机行业发展的新机遇。 球磨机是选矿厂、加气混凝土原料制备中最重要的设备，他用于铁矿石、石灰、石膏、砂、矿渣等物料的粉磨。物料只有经过粉磨并到要求细度后才能进行充分混合相互作用，才能使制品达到强度，粉磨是加气混凝土生产中的重要程序，粉磨过程耗电量大，球磨机一般是选矿厂或加气混凝土工厂中电机容量最大的设备。球磨机由给料部、出料部、回转部、传动部（减速机，小传动齿轮，电机，电控）等主要部分组成（如图1所示）。其中传动部是电能损耗的主要的环节，也是节能增效的关键环节。 低速大转矩传动系统一般是指转速低500 r/min，额定输出转矩大500N.m的传动系统。这样的传可知，要使电机内电势波形正弦，其实就是如何使产生内电势的磁场波形正弦化的问题。从电机的基本理论可知，影响磁场波形的因素除电机设计的共同问题外，对于永磁同步电动机（PMSM）可主要可归纳为转子永磁体结构形式的选取；主磁极极弧系数的选择；电枢绕组的排布方式和定子齿谐波影响的消除等四个方面。 【1】转子永磁体结构形式的选取 从SPWM电源与PMSM匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统最优化观点出发，为保证驱动系统有足够的线性调节范围，SPWM变频器额定输出频率应尽可能高（一般取25Hz以上）；为降低变频器的成本和损耗，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。因此，电机在设计上要采用图3的切向磁极结构，每极激励面积是相邻两个永磁体槽深方向面积之和。可以克服径向结构在多极时的每极激励面积不足的缺点，方便地根据需要通过调整永磁体槽深来选择激励面积的大小。 图3 PMSM转子切向结构磁极的基本形式 【2】主磁极极弧系数的选择 在同步电机的设计中，极弧系数的选取对电机电枢绕组内电势波形以及电机出力大小有着重要的影响。在低速大扭矩驱动系统中，采用PMSM的优点之一是可以通过选择适当的极弧系数来消除某次谐波对电枢绕组内电势波形的影响。若通过适当地调整漏磁的大小和选择合适的极弧系数，使气隙磁密的波形呈准梯形波分布。 【3】电枢绕组的排布方式 在一般的交流电机设计中，可以通过电机定子绕组的分布和短距来消除谐波。但在采用了多极的低速中小型电机中，已经不可能有足够的电枢绕组槽，来供分布使用。采用整距集中绕组显然对电枢绕组内电势波形正弦化不利。因此，采用分数槽绕组几乎是惟一的选择。根据电机设计基本理论，分数槽绕组不但可以有效地消弱电枢绕组内电势中的高次谐波，而且对于低次的齿谐波同样有消除作用。从提高绕组利用系数和消除主要低次谐波的观点出发，分数槽绕组的实际线圈跨距应该采用（1）式取整短距的方法确定。 （1） 式中：Q——电枢绕组的槽数；P——电机极对数。 【4】齿谐波影响的消除 在低速大扭矩驱动系