第章——平面连杆机构.pptVIP

机械设计基础第二章 平面连杆机构 第一节 概述 平面连杆机构是由若干刚性构件用低副（回转副、移动副）联接而成的一种机构。 平面连杆机构结构简单，易于制造，杆与杆间又是低副联接，接触面积大、压强小、磨损小，因而在各种机械中获得了广泛的应用。 在平面连杆机构中，各构件间因是低副联接，故存在有间隙，传动中将产生较大的位置误差，这是平面连杆机构的主要缺点。 概述 平面连杆机构的种类很多，一般可分为四杆机构和多杆机构。 四杆机构是组成多杆机构的基础，结构最为简单，是最基本的平面连杆机构，在机械中应用最多。 概述 连杆机构的应用 内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、机械手爪、椭圆仪、开窗、车门、折叠伞、床、牙膏筒、拔管机、自行车等。 特征：至少有一作平面运动的构件，称为连杆。 第二节 铰链四杆机构的基本型式 所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本的型式。 组成：机架，与机架组成运动副的构件称为连架杆（曲柄和摇杆），不与机架组成运动副的构件称为连杆。 三种基本型式 曲柄摇杆机构 a) 双曲柄机构 b) 双摇杆机构 c) 常用名词 曲柄—作整周定轴回转的构件； 连杆—作平面运动的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 周转副—能作360°相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆。 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如图所示雷达天线。 曲柄摇杆机构 在曲柄摇杆机构中，也有以摇杆为原动件的。 如图5-4所示的缝纫机踏板机构，便是将原动件摇杆CD（踏板）的往复摆动，转换成从动件曲柄（曲轴）的整周转动。 双曲柄机构 特征：两个曲柄。 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 上图a所示惯性筛等。 特例：平行四边形机构，如右图2-9所示 双曲柄机构 摄影平台（图a） 播种机料斗机构（图b） 天平（图c）等。 双曲柄机构 机动车轮联动机构，为避免在共线位置出现运动不确定，采用如图a所示两组机构错开排列。 或采用反平行四边形机构，如图b所示车门开闭机构。 双摇杆机构 特征：两个摇杆。 图a 所示铸造翻箱机构。 图b 所示风扇摇头机构。 图c 所示等腰梯形机构－汽车转向机构。 双摇杆机构 图5-6所示的飞机起落架机构 。 二、铰链四杆机构的演化 在铰链四杆机构中，若改变四个低副的组成情况和各杆的相对长度，选择不同构件为机架时可演化成各种不同型式的四杆机构。 曲柄滑块机构 若摇杆长度趋于无穷大时，则摇杆CD的回转副中心D将位于无穷远处．而中心C的轨迹将变成为直线mm，这时摇杆CD用滑块代替，而回转副D转变成滑块与导路之间的移动副，整个机构演化为曲柄滑块机构，如图5-7b所示。 曲柄滑块机构 偏心轮机构 曲柄滑块机构当曲柄与连杆间的转动副尺寸扩大到超过曲柄中心时，可得如图b所示偏心轮机构。 正弦机构 正切机构 构件3：y=ltanφ， l 为摆杆摆动中心至推杆导路中心的距离。 导杆机构—曲柄为机架 曲柄滑块机构当以曲柄为机架时，可得如图a所示导杆机构 。 应用：图b所示小型刨床或图c所示牛头刨床。 摇块机构—连杆为机架 曲柄滑块机构若选连杆为机架则可得摇块机构，应用实例如图a所示自卸卡车举升机构。 直动滑杆机构 –滑块为机架 曲柄滑块机构若选滑块为机架则可得如图2-18所示直动滑杆机构，应用实例如图2-18所示手摇唧筒。 第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件 在铰链四杆机构的三种基本形式中，其区别在于是否有曲柄存在，而有无曲柄取决于机构各杆的相对长度及机架的选择。 一、曲柄存在条件 如图6-24所示，设ad,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线， 由△B’C’D得：a+d≤b+c 由△B”C”D得：b≤(d-a)+c即: a+b≤d+c c≤(d-a)+b即: a+c≤d+b 将以上三式两两相加得： a≤b, a≤c, a≤d 可见AB杆为最短杆。 若设ad，同理有： d≤a，d≤b，d≤c AD杆为最短杆。 曲柄存在条件 由上可得曲柄存在的条件为： 1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和称为杆长条件。 2）连架杆或机架之一为最短杆(曲柄是最短杆)。此时，铰链A为周转副。 二、压力角与传动角 力F与Vc之间的夹角称为压力角α 连杆与从动件轴线之间所夹锐角γ来判断四杆机构的传动性能的好坏，γ角称为传动角 三、行程速度变化系数 急回特征 四、死点位置 以摇杆为主动件 死点位置—应用 第四节 平面四杆机构的设计 图解法 解析法 实验法 给定的设计条件： 1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置） 2)运动条件（给定K） 3)动力条件（给定γm