教学单元伺服系统故障诊断及维护.ppt

教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 5.1任务引人 5.2相关知识 5·3任务实施 教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 5. 1任务引入 伺服驱动系统简称伺服系统(Servo System)，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输人的位移(或转角)。伺服系统是用来精确地跟随某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。 教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 对于数控机床，如果说CVC装置是数控机床的“大脑”，是发布命令的“指挥机构”，那么伺服系统便是数控机床的“四肢”，是一种“执行机构”，准确地执行由CVC装置发出的运动命令。 在数控机床使用过程中，进给伺服系统比较容易发生故障，做好伺服系统的故障诊断和处理工作，是数控机床维修和维护的关键。做好伺服系统的故障分析与维修，需要完成以下任务: ①常用主轴伺服、进给伺服系统组成及工作原理是什么? ②常用位置检测元件有哪些? ③如何进行伺服驱动单元的调试? ④伺服驱动单元的故障排除方法有哪些，如何进行维护? ⑤位置检测系统的故障排除方法有哪些，如何进行维护? 教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 5. 2相关知识 5. 2. 1伺服系统概述 1.伺服驱动系统的性能指标 数控机床的伺服驱动装置要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，从而提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。由于其应用的环境不同，技术水平的差异，使用条件也不尽相同，这就要求伺服系统要尽量适应不同设备的不同要求，这也对伺服系统的研发提出了更高的要求。数控机床伺服驱动系统的主要性能指标有下列几点。 教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 (1)分辨率或脉冲当量 对于一个高端的数控伺服系统，不仅要求其元件的误差要小，而且对其检测元件的检测精度也要求较高。对于任何系统来说，其在工作过程中由于元件本身存在或外界影响，都避免不了会产生一定的误差。这种误差有的是系统误差，属于不可避免的;有的则是偶然误差，这种是由设计缺陷和外部影响造成的，应该尽量消除。所以对于这两种误差，前者需要采用适当的补偿方式减小，后者则需在设计和调试过程中避免。 教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 而对于检测元件，在闭环控制系统中，对于检测元件本身误差和被检测量偏差很难区分出来，反馈检测元件精度对系统精度常常起着决定性作用。可以说，数控机床加工精度很大程度上是由检测系统精度决定。在设计数控机床，尤其高精度或大中型数控机床时，必须精心选用检测元件。所选择的测量系统的分辨率或脉冲当量，一般要求比加工精度高一个数量级。总之，高精度控制系统必须有高精度检测元件作为保证。 通常，插补器或计算机的插补软件每发出一个进给脉冲指令，伺服系统将其转化为一个相应的机床工作台位移量，我们称此位移量为机床的脉冲当量。一般机床的脉冲当量为0.01- 0.005 mm脉冲，高精度的CNC机床其脉冲当量可达0.001 mm脉冲。脉冲当量越小，机床的位移精度越高。 教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 (2)调速范围 在数控机床加工中，伺服系统为了同时满足高速快移和单步点动，要求进给驱动具有足够宽调速范围。伺服系统在低速情况下实现平稳进给，则要求速度必须大于“死区”范围。伺服系统最高速度选择要考虑到机床机械允许界限和实际加工要求，高速度固然能提高生产率，但对电机和驱动要求也就更高。 教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 (3)可靠性 数控机床是一种高精度、高效率自动化设备，如果发生故障，其损失就更大，所以提高数控机床可靠性就显得尤为重要，比如要具有较强的抗干扰能力。可靠度是评价可靠性主要定量指标之一，其定义为:产品在规定条件下和规定时间内，成规定功能的能力。对数控机床来说，它规定的条件指其环境条件、工作条件和方式等，例如湿度、温度和振动等。这里功能主要指数控机床使用功能，例如数控机床各种机能、伺服性能等。 数控伺服系统则主要体现在:电子器件的故障率以及维护其所需要的时间。对于元器件，除了器件本身不可避免的故障外，不仅要在设计阶段将主要部分的保护器件合理配置，还要配备灵敏的检测系统，从而能在第一时间发现异常，避免更大的损失。 教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 而从维护的角度来说，则要求系统方便维修。如在重要位置设置自检系统和故障报警装置，从而能够第一时间发现问题。平均故障间隔时间是指两次相邻故障间隔的平均时间。数控机床将它作为可靠性重要指标。随着工业自动化、信息化的发展，数控装置采用计算机以后，其可靠性大大提高，与之相对应的伺服系统可靠性就显得更为重要。 教学单元5 伺服系统故障诊断及维护 (4)跟随误差 跟随误差即要求伺服系统的速度响应要快。评价一个数控伺服系统的优劣，还要考虑