毕业设计(论文)－基于三菱FX2N 48MR PLC的-机械手电气控制设计.docVIP

学 生 毕 业 设 计 （论 文） 论文题目： 机械手电气控制设计 姓 名： 学 号： 专业班级： 所属系部： 指导老师： 职称： 完成时间： 目 录 摘 要…………………………………………………………………………………3 Abstract……………………………………………………………………………4 绪论……………………………………………………………………………5 1.1 机械手简介……………………………………………………………………5 1.2机械手的设计的简介…………………………………………………………5 第二章 机械手控制要求和总体设计……………………………7 2.1机械手控制要求………………………………………………7 2.2 PLC的由来和定义…………………………………………………9 2.3 PLC的特点和主要应用………………………………………………9 2.4机械手的总体设计……………………………………………………10 第三章 机械手的硬件和软件设计………………………………………………11 3.1PLC的I/O分配…………………………………………………………11 3.2各种按钮选择…………………………………………………………13 3.3总体流程设计…………………………………………………………13 3.4软件系统设计…………………………………………………………14 3.5系统设计中的问题及解决方法………………………………………14 3.5.1硬件方面的问题………………………………………………………14 3.5.2软件方面的问题……………………………………………………15 3.5.3安装调试方面的问题…………………………………………………15 第四章 总结…………………………………………………………………17 附件 附图 梯形图：……………………………………………………………18 附表语句表：……………………………………………………………23 参考文献………………………………………………………………………25 致谢……………………………………………………………………………26 摘 要 传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求。以多关节机械手为研究对象,采用三菱 FX2N-48MR 可编程控制器( PLC) 对其都电磁阀装置进行顺序控制,可以较好地解决这一问题,详细讨论了机械手系统的机械结构、工作原理及PLC 系统控制,运用应用指令可以方便快捷的完成编程。 实践证明，机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。PLC；控制系统；FX2N—48MR  Abstract Traditional automatic control device in robotic control process, the reliability, failure and more, maintenance difficulties and other reasons, can no longer meet the demand for robotic control. To multi-joint robot as the research object, FX2N-48MR Mitsubishi programmable logic controller (PLC) devices to its order of solenoid valves are controlled, can solve this problem discussed in detail the mechanical manipulator system structure and working principle and PLC control system, the use of application ins