华南理工高等院校《自动控制原理》历年真题填空问答参考答案.docVIP

2005年： 控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为 开环控制 和 闭环控制 系统。 闭环控制系统，对主反馈而言，只有按 负反馈 原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。因为这种系统能使 偏差 越来越小，甚至被消除。 工程上把控制性能的要求归纳为 稳定性 快速性 和 准确性 三个方面。 利用Routh判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是 系统特征方程的全部系数（不缺项）均为正数 ，且 Routh表第一列元素都是正数。 二阶系统，其阻尼系数等于1时，单位阶跃响应是 单调衰减 过程，若阻尼系数大于零小于1，单位阶跃响应是 衰减的振荡 过程。 减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大 系统的开环放大系数 或 增加 前向通道积分 环节个数来达到，但往往又会使系统的 动态性能 变差，甚至导致系统 不稳定。 简答题 线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么有关？ 答：线性定常系统，在初始条件为0的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统的结构和参数。 自动控制系统稳定的定义是什么？系统稳定性与闭环极点有何关系？ 答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实数