机械手搬运装配装置设计技巧.docVIP

苏州工业园区职业技术学院 2013-2014-2 机电 专业学期项目 （如：机电设备控制系统构建与维护） 项 目 报 告 选 题： 机械手搬运装配装置设计 学生姓名： 智林 朱振 陈晨 毛佳桧 吉钰嘉 班 级： 机电12304 指导教师： 孙丽娜 机电工程系制 目 录 项目简介 1 一、项目总体方案 3 （一）系统总体方案概述 3 （二）控制要求 3 二、电气原理设计 4 （一）硬件设计 4 1、主电路 4 2、PLC I/O接口电路与辅助电路 5 （二）软件设计 6 1、 I/O地址分配表 6 2、 控制流程图设计 7 3、PLC梯形图 7 （三）电器元件选型 16 1、主要元件选型 16 2、元件明细表 18 三、电气安装工艺设计 19 （一）电器元件布置图 19 （二）电气元件接线图 20 （三）操作盘接线与布置图 22 四、项目总结 23 五、参考文献 24  项目简介 现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等