数控机床伺服系统().pptVIP

第五章　数控机床伺服系统 §５－１　概　述 　 数控机床伺服系统 是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统（也称拖动系统）。 　 伺服系统决定了数控机床的性能。如数控机床的最大移动速度，跟随精度，定位精度等一系列重要指标均取决于伺服系统性能优劣。 一、对伺服系统性能的要求 1.对机床进给伺服系统的要求 (1) 进给速度范围要大。（5~10000mm/min） 　(2) 位移精度要高。（高精度数控机床位移精度可达　全程范围±5um，一般机床脉冲当量为.01~0.005（.0001）mm/p） (3) 跟随误差小，即伺服系统的速度响应快。 　(4) 伺服系统的稳定性要好。 (5) 低速大转矩。 (6) 可靠性高。 　2、对主轴伺服系统的要求 主轴伺服系统一般为速度控制系统，除上面的一般要求外，还应具有下面的控制功能。 （1）主轴与进给驱动的同步控制 （2）准停控制 （3）角度分度控制（固定等分角位置控制，连续的任意角度控制） 二、数控机床伺服系统的基本组成 　一般由驱动控制环节、执行元件、机床、或加上反馈检测单元和比较控制环节组成。 　驱动控制环节的作用：是将进给指令转化为驱动执行元件所需要的信号形式。 　执行元件的作用：是将该信号转化为相应的机械位移。 即：