插床设计计算说明书及任务书.docVIP

第 PAGE 27 页 PAGE 机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目 插床机械设计 学生姓名 完成日期 指导教师 （签字） 设 计 任 务 书 1.1 设计题目 插床 1.2 插床简介 插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。 为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—插刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作垂直方向的往复直线移动，且切削时插刀的移动速度低于空行程速度，即插刀具有急回现象；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。 1.3 设计要求及设计参数 设计要求：要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。 设计参数如下所示： 主执行机构 机构名称 曲柄转速n1 机架LAC 刨刀行程H 行程速比系数K 连杆与导杆之比LDE/LCD 工作阻力F(N) 导杆质量m3(kg) 导杆转动惯量JS3(kgm2) 滑块质量m5(kg) 数据 45 152.114 120 1.8 0.55 9000 28 1.2 50 进给机构 机构名称 从动件最大摆角? 凸轮从动件杆长(mm) 推程许用压力角[?]推程 回程许用压力角[?]回程 滚子半径rr(mm) 刀具半径rc(mm) 数据 10 140 40° 50° 15 0.08 1.4 设计任务 1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定各级传动比，画出机构运动简图及机械系统传动方案设计图； 2）按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图； 3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出插刀位移线图，速度线图和加速度线图； 4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析； 5）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析； 6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线； 7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。 设 计 目 录 一：主执行机构方案的选择 ……………………………………………………………5 1、执行机构方案的选择、分析与评价 ……………………………………………………………5 2、原动机的选择 ……………………………………………………………………………………5 3、拟定传动系统方案 ………………………………………………………………………………6 二：主执行机构设计与分析 ……………………………………………………………7 1、插床机械设计参数以及相关参数计算 …………………………………………………………7 2、插床软件分析 ……………………………………………………………………………………9 三：主执行机构运动分析 ………………………………………………………………10 1、主执行机构速度分析 ……………………………………………………………………………10 2、主执行机构加速度分析 …………………………………………………………………………11 3、主执行机构受力分析 ……………………………………………………………………………12 四、凸轮机构设计与分析 ………………………………………………………………………15 1、凸轮机构相关参数的确定 ………………………………………………………………………15 2、凸轮基本参数设置 ………………………………………………………………………………17 心得与体会 …………………………………………………………………………………………21 参考文献 ……………………………………………………………………………………………22 设计计算与说明 计算结果 一：主执行机构方案的选择 1、执行机构方案的选择、分析与评价 （1） 运动是否具有确定的运动 该机构中构件n=5。在各个构件构成的的运动副中Pl=7,Ph=0。机构中存 在虚约束，改善了机构的受力状况，提高运动的可靠性。由以上条件可知： 机构的自由度F=3n-2Pl-Ph=1。机构的原动件是曲柄，原动件的个数等于机