超声波盲人探路仪的设计.docVIP

超声波盲人探路仪的设计 摘　要 本文设计一种由74LS04反相器和CX20106搭接电路实现了超声波的发射与接收。采用技术 盲人在外出时带一根拐杖来探路，以躲避障碍。由于拐杖不可能太长， 探测范围十分有限，利用超声波探测原理组成一个微型探测器并组装在拐杖手柄内，不仅可以提高探测效果和探测距离，而且使用十分方便。THE DESIGN OF THE ULTRASONIC BLIND LIGHTING APPARATUS Abstract In this paper, the design of a 74LS04 inverter and CX20106 lap circuit achieves ultrasonic transmitter and receiver. Emitting and receiving ultrasonic technology, designed to remind the blind need to walk out in front of obstacles to bypass an ultrasonic detector. Just ultrasonic blind Pathfinder mounted on the blind cane, when there is an obstacle in front of the blind in walking, the blind Pathfinder crutches will sound an alarm on, and therefore play a role in prompting caution bypass. And can voice broadcast from the obstacle distance from obstacles so that blind people can understand their distance. This ultrasonic blind Pathfinder is reliable and easy to use and inexpensive, for the blind and the elderly to walk at night, can effectively prevent the occurrence of the accident, when the blind will go to Pathfinder with a crutch to avoid obstacles. Since crutches not be too long, the detection range is very limited, using ultrasonic detection principle to form a micro-probe and assembled in the cane handle, not only can improve the detection performance and detection range, and easy to use. 【Keywords】 摘　要 I Abstract II 目录 - 0 - 第1章 前言 - 1 - 1.1 系统开发背景 - 1 - 1.2 系统开发意义 - 1 - 1.3 设计目的 - 1 - 第2章 系统硬件电路的设计 - 2 - 2.1 主控芯片电路设计 - 2 - 2.2 超声波测距电路设计 - 3 - 2.2.1 超声波发射电路设计 - 4 - 2.3 语音播报电路的设计 - 5 - 2.4 蜂鸣器提醒电路的设计 - 6 - 第3章 系统软件程序设计 - 7 - 3.1 超声波程序设计 - 8 - 3.2 语音播报程序设计 - 9 - 3.3 蜂鸣器程序设计 - 10 - 总 结 - 11 - 参考文献 - 12 - 附录 A - 0 - 附录 B - 0 - 致 谢 - 5 -  前言 系统开发背景 蝙蝠能在完全黑暗中，以极快的速度精确地飞翔，从不会同前方的物体相撞蝙蝠在飞行时，喉内产生并能从通过口腔发出人耳听不到的超声波，当遇到食物或障碍物时，超声波会反射回来，蝙蝠用两耳接受物体的反射波，并据此确定该物体的位置，并可从两耳分别接受到回波间的差别，来辨别物体的远近、形状及性质蝙蝠在空中能利用超声波来“导航”，就能迅速准确捕捉飞虫人是无法发出超声波和听到超声波的，但我们可以利用仪器发出超声波，再利用仪器来接受反射回来的超声波，因为声音可以传递能量，根据声音传递的能量引起盲人的触觉，让盲人感觉到，从而让开障碍物 图2-1 系统总体框图 2.1 主控芯片电路设计 经过