基于PLC的机械手移动工件控制系统毕业设计（论文）.docVIP

PAGE 可编程控制器技术 课程设计（论文） 题目：机械手移动工件控制系统 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 起止时间： 课程设计（论文）任务及评语 院（系）： 教研室： 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 机械手移动工件控制系统 课程设计（论文）任务 1、设计一个机械手移动工件控制系统。要完成系统分析以及PLC和外接设备的选择；PLC的I/O接点分配；系统电路图；系统流程图；系统梯形图和指令表；完成程序的仿真和调试。 2、掌握PLC控制系统的开发过程并熟练掌握PLC控制器的设计方法和电气控制基本原理，进一步加深对PLC和电气控制等相关课程的掌握与理解。加强程序设计的规范性及对复杂程序设计步骤的理解以及相关硬件电路和控制对象的认识。 指导教师评语及成绩 成绩： 指导教师签字： 年 月 日 PAGE 13 目 录 第1章 课程设计目的与要求 1 1.1 课程设计