基于PLC的机械手模型控制系统_毕业设计论文定稿.docVIP

PAGE PAGE 48 青岛农业大学 本科生毕业论文（设计） 题 目： 基于PLC的机械手模型控制系统的设计 姓 名： 张彬 学 院： 机电工程学院 专 业： 农业电气化与自动化 班 级： 2003.2 学 号： 0320030226 指导教师： 李胜多 完成时间： 2007.6.18 2007 基于PLC的机械手模型控制系统的设计 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维